[实用新型]一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架。

背景技术

AMT屏幕的外观、性能检测通常需要自动化设备进行，期间需要将物料放置在托盘上，然后转运至检测设备处进行检测，通过检测设备检测完成后，再放置于托盘中，现有技术中的，都是通过人工将检测好的工件放置到托盘中，现有技术中缺乏这种自动放置工件的装置，其主要设计难道在于机械手移动的骨架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成本低廉、结构简单的输送骨架。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，包括第一旋转轴、第一动力装置、移动套、第一限制装置、第二限位装置、第二动力装置，其中：

所述第一旋转轴设置有外螺纹，其通过第一动力装置驱动其间歇旋转；

所述移动套与所述第一旋转轴螺纹连接；

所述第一限制装置用于限制所述移动套随所述第一旋转轴的旋转；

所述第二限位装置其包括固定设置在所述第一旋转轴的限位块，所述限位块设置有两个，其之间的距离为所述移动套在该第一旋转轴上的最大运动行程，所述第一旋转轴位于两个所述限位块之间；

所述第二动力装置与所述限位块电性连接，当且仅当所述限位块与所述移动套接触时，所述第二动力装置驱动所述沿着与所述第一旋转轴水平且垂直的轨迹运动设定的距离。

作为本发明的进一步改进，所述第一限制装置包括固定设置且与所述第一旋转轴平行的固定杆，所述固定杆内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块，所述滑块通过可伸缩的连接杆与所述移动套固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二动力装置与所述第一旋转轴水平且垂直的第二旋转轴，以及固定在所述第一旋转轴上的固定块，所述固定块上设有与所述第二旋转轴同轴心的螺纹孔，所述第二旋转轴上设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。

作为本发明的进一步改进，所述固定块设置有两个，且分别固定连接在所述第一旋转轴的两端，且每个所述固定块上均连接有一个所述第二旋转轴。

本实用新型的有益效果在于，该骨架设置移动套、第一旋转轴以及第二动力装置，移动套在旋转轴上的运动，实现了机械手沿着料盘行序方向的移动，第二动力装置带动旋转轴的运动，实现了机械手沿料盘列序方向的移动，这两种运动之间的切换取决于限位块，移动套与限位块接触时，说明移动套在行序方向已经行走完全部形成，该方式确保移动套能够按照顺序移动到料盘的每个区域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：2-第一旋转轴；6-移动套；10-第一限制装置；12-第二限位装置；13- 限位块；14-第二动力装置；16-固定杆；18-滑块；20-连接杆；22-第二旋转轴； 24-固定块。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明包括第一旋转轴2、第一动力装置、移动套6、第一限制装置10、第二限位装置12、第二动力装置14，其中：

所述第一旋转轴2设置有外螺纹，其通过第一动力装置驱动其间歇旋转；

所述移动套6与所述第一旋转轴2螺纹连接；

所述第一限制装置用于限制所述移动套6随所述第一旋转轴2的旋转；

所述第二限位装置12其包括固定设置在所述第一旋转轴2的限位块13，所述限位块13设置有两个，其之间的距离为所述移动套6在该第一旋转轴2上的最大运动行程，所述第一旋转轴2位于两个所述限位块13之间；

所述第二动力装置14与所述限位块13电性连接，当且仅当所述限位块13 与所述移动套6接触时，所述第二动力装置14驱动所述沿着与所述第一旋转轴 2水平且垂直的轨迹运动设定的距离。

作为本发明的进一步改进，所述第一限制装置包括固定设置且与所述第一旋转轴2平行的固定杆16，所述固定杆16内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块18，所述滑块18通过可伸缩的连接杆 20与所述移动套6固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二动力装置14与所述第一旋转轴2水平且垂直的第二旋转轴22，以及固定在所述第一旋转轴2上的固定块24，所述固定块24上设有与所述第二旋转轴22同轴心的螺纹孔，所述第二旋转轴22上设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。