[实用新型]一种外科手术导航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种外科手术导航装置。

背景技术

在外科手术中，精确的导航定位有助于手术的成功。现有的图像定位模式通常采用设置特定形状、尺寸已知的标定参照物，经过计算机对图像的处理，利用一些列数字变换和计算，求得精确参数，然而其需要经常性调整图像采集装置的位置，结合参照物完成定位标定，导致其存在操作较为繁琐，定位误差较大的缺陷，同时在图像采集过程中，图像采集装置之间的基线距离决定了所采集数据的精确度和清晰度，若基线长度越大计算结果的精确度则越高，然而其图像的差异性则越大，导致存在匹配难度较大的缺陷；若基线长度越短，图像的差异性较小，导致存在计算精确度较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决了上述不足，提供了一种外科手术导航装置，具有结构设计合理、定位便捷、精确度高的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种外科手术导航装置，包括图形采集装置、图形采集卡、计算机及显示器，所述图形采集装置由两个CCD图像传感器构成，两个所述CCD图像传感器基线长度尺寸为260mm～300mm，还包括一标定板，所述标定板由板体及排布在所述板体上的若干LED管制成，所述LED管采用红色发光二极管，所述板体内水平方向和竖直方向间隔20mm交叉处设有安装孔，所述安装孔用于安装所述LED管，还包括一工作台，所述标定板垂直设置在所述工作台上，所述工作台用于做X-Y移动。

所述LED管直径采用5mm。

两个所述CCD图像传感器优选基线长度尺寸为270mm。

两个所述CCD图像传感器优选基线长度尺寸为280mm。

两个所述CCD图像传感器优选基线长度尺寸为290mm。

本实用新型通过与现有技术相比具有如下有益效果：本实用新型通过优化设计，提高了整体定位的精确度，方便完成定位数据采集及定位设定，具有结构设计合理、定位便捷、精确度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种外科手术导航装置，包括图形采集装置1、图形采集卡2、计算机3及显示器4，图像采集装置1由两个CCD图像传感器11构成，图形采集装置1用于完成图像数据的采集，图像采集卡2完成对图像数据的读取并处理，图像采集卡2将处理后数据传输至计算机3内，计算机3结合软件完成数据分析并通过显示器4完成显示，两个CCD图像传感器11基线长度尺寸为260mm～300mm，还包括一标定板5，标定板5由板体及排布在板体51上的若干LED管52制成，LED管52采用红色发光二极管，方便成像点与背景形成鲜明对比，有利于图像的采集，LED管52直径采用5mm，板体51内水平方向和竖直方向间隔20mm交叉处设有安装孔，安装孔用于安装LED管52，还包括一工作台6，标定板5垂直设置在工作台6上，工作台6用于做X-Y移动。

进一步，本实用新型两个CCD图像传感器11优选基线长度尺寸为270mm。

进一步，本实用新型两个CCD图像传感器11优选基线长度尺寸为280mm。

进一步，本实用新型两个CCD图像传感器11优选基线长度尺寸为290mm。

优化两个CCD图像传感器11基线长度尺寸，使其图像差异性和匹配难度均较为合理。

依据上述，本实用新型的工作原理为：依据工作台6行程，设定标定板5内一个LED管52为运动原点，若采用标定板5最左上角的LED管52为坐标系内O点位置，标定板5的水平方向为X轴方向，正方向为水平向右，竖直方向为Y轴方向，正方向竖直向下，工作台的前后移动为Z轴方向，背离图像采集装置1为正方向，通过工作台6的运动可以完成将标定板5的二位空间扩展至三维空间，从而可以获取足够的标定点，结合两个CCD图像传感器11采集到的图像信息，可以计算出标志点的具体虚拟坐标，通过对比实际原始坐标从而可以分析得出定位导航系统的精度，从而方便完成精度调整，提高整体使用性能。

本实用新型通过优化设计，提高了整体定位的精确度，方便完成完成定位数据采集及定位设定，具有结构设计合理、定位便捷、精确度高的特点。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。