[实用新型]一种小型化空间定位器装置

权利要求书

1.一种小型化空间定位器装置，其特征在于：包括调整底座(40)和设置在调整底座(40)上的X轴平移机构(100)、Y轴平移机构(10)和Z轴升降机构(20)，

所述的X轴平移机构(100)包括固定在调整底座(40)上的第一安装底座(1)，所述的第一安装底座(1)上安装有第一直线导轨副(2)，第一电机固定座(4)和第一丝杠支承座，所述的第一电机固定座(4)上安装有第一伺服电机(3)，所述的第一伺服电机(3)上连接有第一滚珠丝杠副(6)，所述的第一滚珠丝杠副(6)支撑在所述的第一电机固定座(4)和第一丝杠支撑座(7)上，所述的第一滚珠丝杠副(6)上设有用于安装Y轴平移机构(10)的第一丝杠螺母座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：所述的第一安装底座(1)上还设有第一位置传感器(8)和第一光栅尺(9)。

3.根据权利要求1所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：所述的Y轴平移机构(10)包括安装在第一丝杠螺母座(5)上的第二安装底座(11)，所述的第二安装底座(11)上安装有第二直线导轨副(12)，第二电机固定座(14)和第二丝杠支撑座(17)，所述的第二电机固定座(14)上安装有第二伺服电机(13)，所述的第二伺服电机(13)上连接有第二滚珠丝杠副(16)，所述的第二滚珠丝杠副(16)支撑在所述的第二电机固定座(14)和第二丝杠支撑座(17)上，所述的第二滚珠丝杠副(16)上设有用于安装Z轴升降机构(20)的第二丝杠螺母座(15)。

4.根据权利要求3所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：所述的第二安装底座(11)上还设有第二位置传感器(18)和第二光栅尺(19)。

5.根据权利要求1所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：Z轴升降机构(20)包括安装在第二丝杠螺母座(15)上的升降底座(21)，所述的升降底座(21)上设有第三伺服电机(23)和与第三伺服电机(23)连接的行星减速器(22)，所述的升降底座(21)上设有与行星减速器(22)的齿轮相啮合的传动齿轮副(32)，所述的传动齿轮副(32)上连接有第三滚珠丝杠副(31)，所述的升降底座(21)上还设有第三直线导轨副(28)，所述的第三直线导轨副(28)上滑动连接有直线导轨连接板(29)，Z轴升降机构(20)还包括升降立柱(26)，所述的升降立柱(26)安装在第三滚珠丝杠副(31)上并与直线导轨连接板(29)固定连接，所述的升降立柱(26)上方设有三轴力传感器(25)，所述的三轴力传感器(25)上方设有定位球头(24)。

6.根据权利要求5所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：所述的升降底座(21)上还设有第三位置传感器(27)和第三光栅尺(30)。

7.根据权利要求1所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：所述的调整底座(40)包括承载底座(41)，所述的承载底座(41)上设有调整螺钉(43)，所述的调整螺钉(43)上安装有锁紧螺钉(44)，所述的承载底座(41)上还设有侧向定位块(42)。

8.根据权利要求1所述的一种小型化空间定位器装置，其特征在于：所述定位器外部设有外罩壳(50)。