[实用新型]一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件的电控领域，尤其涉及了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前高底盘SUV汽车和越野汽车由于其底盘较高，需要在汽车的两侧安装脚踏板。现在市场上脚踏板的类型主要有固定式脚踏板和活动式脚踏板，固定式脚踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象。现在普遍使用伸缩式脚踏板。

现有技术中踏板的伸缩动作是通过指令电路部分控制的，但现有的控制信号的状态检测方法是一种变相的状态检测方法，单独一根红色长的线是状态检测信号线，是接门灯线的正极，通过检测门灯的亮与不亮的状态对踏板进行伸缩控制；门灯亮，踏板伸出；门灯灭，踏板收回。变相的检测门灯线的正极信号容易产生误判，门灯信号是直接采用车载电瓶的电量，当电瓶的电压降低到一定程度后，主控板对门灯信号的检测容易产生误判，容易产生门灯状态识别错误；另外在车辆行驶的过程中，车辆上的电器的用电容易让电瓶的电压产生波动，间接地也影响了门灯信号电压的强弱，也容易让踏板主控电路的检测产生误判，而且在踏板收回和伸出过程中没有保护功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的检测信号过程存在不稳定，容易受到外界干扰等缺点，提供了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，包括有前门状态传感器、后门状态传感器、控制模块、踏板伸出执行模块、踏板收缩执行模块，其中，控制模块采用CAN总线控制电路，前门传感器和后门传感器发送CAN信号至控制模块，制模块与踏板伸出执行模块和踏板收缩执行模块连接，踏板伸出执行模块和踏板收缩执行模块用于接收控制模块发出的CAN信号，踏板伸出执行模块和踏板收缩执行模块连有电机，电机上装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制模块相连。

作为优选，控制模块中包括开门或门电路和关门与门电路，开门与门电路，开门或门电路是由前门开门CAN信号和后门开门CAN信号并联而成，关门与电路是由前门关门CAN信号和后门关门CAN信号串联构成，从而能够准确根据前后门的开关情况来控制踏板的伸出和缩回。

作为优选，还包括用于检测踏板收缩是否到位的位置传感器，位置传感器与控制模块相连，从而能够判断踏板收缩的位置是否到位，防止踏板收缩不到位出现一些意外情况。

作为优选，控制模块上还连有伸出开关和缩回开关，在门传感器失去作用的情况下，对踏板进行控制，提高了其使用性能。

作为优选，还包括报警器，报警器与控制模块相连，当设备出现异常时，控制模块会发出信号报警。

本实用新型的有益效果在于：控制模块采用CAN总线开门信号检测技术，提高了信号的稳定性，降低了信号的误判率，而且系统具有防夹和收缩不到位报警功能等。

附图说明

图1是本实用新型系统工作原理示意图；

图2是开门或门电路工作原理示意图；

图3是关门与门电路工作原理图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—前门状态传感器、2—后门状态传感器、3—控制模块、4—踏板伸出执行模块、5—踏板收缩执行模块、6—电机、7—扭矩传感器、31—开门或门电路、32—关门与门电路、8—位置传感器、9—伸出开关、10—缩回开关、11—报警器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，包括前门状态传感器1、后门状态传感器2、控制单元3、踏板伸出执行模块4和踏板收缩执行模块5，其中，控制模块3采用CAN总线控制电路，前门传感器1和后门传感器2发送CAN信号至控制模块3，踏板伸出执行模块4和踏板收缩执行模块5用于接收控制模块3发出的CAN信号，踏板伸出执行模块4和踏板收缩执行模块5连有电机6，电机6上装有扭矩传感器7，扭矩传感器7与控制模块3相连。控制模块3连有报警器11。