[实用新型]一种料盘分拣输送装置

权利要求书

1.一种料盘分拣输送装置，其特征在于，包括料盘叠放机构(2)、升降机构(4)、控制机构(6)、夹取机构(8)，其中：

所述料盘叠放机构(2)用于料盘的叠放，多个所述料盘(10)自上而下堆叠在一起，设置在最底下的所述料盘(10)放置在所述料盘叠放机构(2)的上表面上；

所述升降机构(4)位于所述料盘叠放机构(2)的正下方，其用于驱动所述料盘叠放机构(2)做升降运动；

所述夹取机构(8)包括两个设置有间隙的第一夹板(12)和第二夹板(14)，所述间隙位于所述料盘叠放机构(2)的正上方，所述第一夹板(12)和第二夹板(14)通过动力装置的驱动，能够做相对运动或者反向运动；

所述控制机构(8)设置在所述夹取机构的正上方，当其检测到所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10)与其处于同一水平高度时，控制升降机构向下运动，同时所述夹取机构(8)延时启动，所述夹取机构(8)启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10)，其夹取位置为该料盘(10)所述露出的台阶面上。

2.根据权利要求1所述的一种料盘分拣输送装置，其特征在于，控制机构包括设置在所述第一夹板(12)正上方的第一光发射装置(16)以及设置在所述第二夹板(14)正上方的第一光接收装置(18)，所述第一光发射装置(16)能够向所述第一光接收装置(18)发射水平的直线光，当且仅当所述第一光接收装置(18)无法接收到所述光发射装置(16)发射的直线光时，控制所述控制升降机构向下运动，同时所述夹取机构(8)延时启动。

3.根据权利要求2所述的一种料盘分拣输送装置，其特征在于，所述光接收装置(18)控制所述夹取机构(8)延时启动的时间为T1，所述第一夹板(12) 和第二夹板(14)相对运动至夹紧所述料盘叠放机构(2)上第一个料盘的台阶面的时间为T2，所述料盘叠放机构(2)上第一个料盘的台阶面从与所述光接收装置(18)保持水平运动到与所述第一夹板(12)保持水平的时间为T3，其中T1+T2＝T3。

4.根据权利要求3所述的一种料盘分拣输送装置，其特征在于，所述升降装置包括丝杆(20)以及与所述丝杆螺纹连接的丝母(22)，所述丝母(22)与所述料盘叠放机构(2)固定连接。