[实用新型]一种中低速磁悬浮救援机器人

权利要求书

1.一种中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、检测救援机构，其中：

所述机架用于安装所述折叠弯折机构和检测救援机构，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；

所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动；

所述检测救援机构包括测距传感器(6)、摄像机(10)和救援接触杆(14)，所述测距传感器(6)设在所述机架上，并位于两个F轨之间，所述摄像机(10)安装在所述机架的上方，所述救援接触杆(14)水平安装在所述机架的侧面。

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，所述救援接触杆(14)顶部设置有封装于杆内的电磁吸盘，该电磁吸盘包括线圈和导磁面板，所述导磁面板面向被救援对象，所述线圈置于软磁材料外壳之中并以环氧树脂浇封。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，每组所述折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对(5)和两组卡位轮对(2)，两组行走轮对(5)沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的上表面接触，两组卡位轮对(2)同样沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的外侧面和下表面接触。

4.如权利要求3所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，所述折叠弯折机构包括行走轮安装板(12)和卡位轮折叠板(3)，所述行走轮安装板竖直设置并安装在所述机架上，所述行走轮对(5)安装在所述行走轮安装板的下方，所述卡位轮折叠板(3)通过卡位轮连接支架安装在所述行走轮安装板的侧面，所述卡位轮对(2)安装在所述卡位轮折叠板(3)上，并与所述F轨的外侧面和下表面接触。

5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，所述测距传感器(6)具体为超声波或红外测距传感器，其布置在所述机架的前后侧。

6.如权利要求5所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，所述摄像机(10)通过伸缩杆(9)安装在所述机架的上方。

7.如权利要求6所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，所述救援机器人还设置有F轨参数检测传感器(1)，所述F轨参数检测传感器(1)设在所述折叠弯折机构上。

8.如权利要求7所述的中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，所述机架上还设置有搭载物平台(15)。