[实用新型]六轴机器人驱动器控制电路有效
申请号: | 201621018609.2 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206011097U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 项久鹏;王成杰 | 申请(专利权)人: | 北京超同步伺服股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18;B25J13/06 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库,杨晓莉 |
地址: | 101500 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 驱动器 控制电路 | ||
【说明书】:
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