[实用新型]一种双轨推动机构

权利要求书

1.一种双轨推动机构，包括机架（1）、与机架（1）连接的第一入料轨道（2）和第二入料轨道（3）、与第一入料轨道（2）相连的第一推料轨道（4）、与第二入料轨道（3）相连的第二推料轨道（5）和推动机构（10），其特征在于：所述推动机构（10）包括活动设置在机架（1）上的底板（11），所述底板（11）的一端连接有设置在所述第一推料轨道（4）上的第一推动块（12）和设置在所述第二推料轨道（5）上的第二推动块（13），所述底板（11）的另一端连接有升降驱动装置（40），所述升降驱动装置（40）连接有能够在所述第一推料轨道（4）上活动的第三推动块（14）和能够在所述第二推料轨道（5）上活动第四推动块（15），所述机架（1）上设有用于驱动所述底板（11）的水平驱动装置（20）。

2.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述水平驱动装置（20）包括铰接在机架（1）上的摆杆（22），所述摆杆（22）的另一端设有一滑槽（23），所述底板（11）上设有可在该滑槽（23）内滑动的滑柱（24），所述机架（1）上设置有用于使所述摆杆（22）绕机架（1）摆动的第一水平驱动器（21）。

3.如权利要求2所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第一水平驱动器（21）为气缸或活塞缸，所述滑柱（24）上套装有一轴承，该轴承能够在所述滑槽（23）内滑动。

4.如权利要求2所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有至少一个用于引导底板（11）水平移动的导轨装置。

5.如权利要求4所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述导轨装置包括导轨（51）和与导轨（51）匹配使用的导轨块（52），所述导轨（51）和导轨块（52）其一设置在所述机架（1）上，另一设置在所述底板（11）上。

6.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述底板（11）设置有用于驱动所述第二推动块（13）在所述第二推料轨道（5）内运动的第二水平驱动装置（30）。

7.如权利要求6所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第二水平驱动装置（30）为气缸或活塞缸。

8.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述升降驱动装置（40）为气缸或活塞缸。

9.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第一推料轨道（4）包括设置在机架（1）上表面的第一侧板（6）和中板（7），所述第一侧板（6）上开设有连通所述第一入料轨道（2）的第一入料口，所述第二推料轨道（5）包括设置在机架（1）上表面的第二侧板（8）和所述中板（7），所述第二侧板（8）上开设有连通所述第二入料轨道（3）的第二入料口。

10.如权利要求1所述的一种双轨推动机构，其特征在于：所述第一入料轨道（2）上设置有第一振动器，所述第二入料轨道（3）上设置有第二振动器。