[实用新型]一种自动轮胎装卸机

权利要求书

1.一种自动轮胎装卸机，其特征在于，包括机壳(1)、支架(2)、驱动装置(3)、用于固定轮胎轮毂的卡盘(31)和主摆动臂(4)、第一摆动臂(5)和第二摆动臂(6)；所述支架(2)的一端固定连接在所述机壳(1)上端，另一端向上倾斜布置；所述驱动装置(3)固定安装在所述机壳(1)内，所述驱动装置(3)的输出端伸出所述机壳(1)且与所述卡盘(31)固定连接；所述主摆动臂(4)一端与所述支架(2)的另一端铰接，另一端安装有第一滚动轮(411)；所述第一摆动臂(5)一端与所述机壳(1)的外侧面铰接，另一端安装有第二滚动轮(51)；所述第二摆动臂(6)一端与所述支架(2)的另一端铰接，另一端固定安装有卡勾(61)。

2.根据权利要求1所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，所述第一摆动臂(5)包括第一臂体(52)和用于控制所述第一臂体(52)摆动的第一伸缩缸(53)，所述第一臂体(52)的一端与所述机壳(1)的外侧面铰接，另一端安装有所述第二滚动轮(51)，所述第一伸缩缸(53)的一端固定安装在所述第一臂体(52)上且靠近安装有所述第二滚动轮(51)的一端，另一端与所述机壳(1)的外侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，所述主摆动臂(4)包括主臂体(41)和用于控制所述主臂体(41)摆动的第二伸缩缸(42)，所述主臂体(41)的一端与所述支架(2)上端铰接，另一端安装有所述第一滚动轮(411)，所述第二伸缩缸(42)的一端固定安装在所述主臂体(41)上且靠近安装有所述第一滚动轮(411)的一端，另一端固定安装在所述支架(2)上。

4.根据权利要求3所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电动机(32)、齿轮箱(33)、变速器(34)，所述电动机 (32)的输出端与所述齿轮箱(33)传动连接，所述齿轮箱(33)的输出端与所述变速器(34)传动连接，所述变速器(34)的输出端与所述卡盘(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，所述卡盘(31)呈圆盘状且在其远离所述变速器(34)的端面上设有与所述轮胎轮毂适配的突出结构(311)。

6.根据权利要求4所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，所述变速器(34)下端固定安装有用于调节其升降的第三伸缩缸(341)，所述第三伸缩缸(341)的一端与所述机壳(1)固定安装，另一端与所述变速器(34)的下端面固定安装。

7.根据权利要求6所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，还包括压缩机(71)和储气筒(72)，所述压缩机(71)放置在所述机壳(1)外，所述压缩机(71)的输出端与所述储气筒(72)的进气口相连通，所述储气筒(72)的出气口与所述第一伸缩缸(53)、所述第二伸缩缸(42)及所述第三伸缩缸(341)相连通。

8.根据权利要求7所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，所述压缩机(71)与所述储气筒(72)可采用液压系统替换。

9.根据权利要求1所述一种自动轮胎装卸机，其特征在于，还包括外接控制器，所述外接控制器与所述驱动装置(3)电连接。