[实用新型]一种塑料瓶吸持机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其是一种塑料瓶吸持机械臂。

背景技术

工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与

生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面，机械手臂大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，机械手臂是通过控制手臂的运动对重物进行移动，传统的机械手臂，不具有吸持货物的功能，而且自由度少，灵活性不够。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种塑料瓶吸持机械臂。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种塑料瓶吸持机械臂，包括横导轨、纵向进给装置、旋转头、连接杆、旋转杆、吸持装置，所述横导轨上设有纵向进给装置，纵向进给装置下面设有旋转头，旋转头与连接杆相连接，连接杆与旋转杆相连接，旋转杆上设有若干吸持装置，吸持装置左侧设有橡胶头，相邻两个吸持装置通过气管连接在一起。

作为优选，所述吸持装置通过螺母与旋转杆相连接。

作为优选，所述吸持装置上设有进气孔和出气孔。

有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案提供一种塑料瓶吸持机械臂，弥补了现有技术的不足，设计合理，自动化程度高，功能多，灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型吸持装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种塑料瓶吸持机械臂，包括横导轨1、纵向进给装置2、旋转头3、连接杆4、旋转杆5、吸持装置6，所述横导轨1上设有纵向进给装置2，纵向进给装置2下面设有旋转头3，旋转头3与连接杆4相连接，连接杆4与旋转杆5相连接，旋转杆5上设有若干吸持装置6，吸持装置6左侧设有橡胶头7，相邻两个吸持装置6通过气管8连接在一起，所述吸持装置6通过螺母9与旋转杆5相连接，吸持装置6上设有进气孔10和出气孔11。

实际工作时，纵向进给装置2在驱动装置的驱动下，移动到产品塑料瓶所在的位置，再移动过程中，纵向进给装置2可以在横导轨1上左右移动，纵向进给装置2可以上下移动，此外还可以通过旋转头3的转动来调整旋转杆5上吸持装置6的位置，这样就使得吸持装置6的位置灵活多变，可以到达各种位置来进行吸持产品塑料瓶，旋转杆5可以三百六十度地在连接杆5上旋转，相邻两个吸持装置6通过气管8连接在一起，在吸持装置6左右两边依次设有气管8，不仅美观，而且还节省空间，当其中一个气管8泄露时只需更换所坏气管8，机器就又可以正常运转了，这种设计结构简单，更换方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。