[实用新型]仓储式立体车库载车板托运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仓储式立体车库载车板托运装置，属于机械立体车库设备技术领域。

背景技术

随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，为了满足停车位不足的问题，仓储式立体车库应运而生，成为有效解决城市停车问题的重要方式。

仓储式立体车库是一种向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积小、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐，不仅提高了停车空间利用率，而且增加了停车场单位面积内的车位密度。仓储式立体车库包括在立体空间内阵列布置的多个停车位，通过搬运器将汽车逐个转移至停车位中。其中，搬运器是仓储式立体车库的心脏，是仓储式立体车库正常运行的保证。仓储式立体车库分为有板交换车库和无板交换车库，有板交换车库的搬运器通常称为载车板，载车板通过摩擦轮交换技术实现载车搬运。由于载车板的频繁行走，导致长期使用后摩擦轮易磨损，从而导致运行速度变慢、定位精度变差，无法满足精准停车的要求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种仓储式立体车库载车板托运装置，该装置能够实现载车板的托运和快速移动，无摩擦轮损耗问题，显著延长载车板的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种仓储式立体车库载车板托运装置，包括底架、设置在底架上方的伸缩架，在伸缩架侧边设置两排滚轮；所述伸缩架中部设置伸缩电机，伸缩电机的主轴传动连接转向齿轮箱中的转向齿轮，转向齿轮通过伸缩同步带与两个伸缩同步带轮传动连接；所述伸缩同步带轮下方设置与其同轴的伸缩齿轮，伸缩齿轮与固定在底架底板上的伸缩齿条啮合；在底架的侧壁上开设有用于对滚轮限位导向的卡槽；

所述伸缩架上还设置有移动架、移动电机和移动齿轮箱；所述移动架下部设置直线轴承，直线轴承与固定在伸缩架底板上的直线导轨吻合；所述移动齿轮箱固定设置在与转向齿轮箱相对的伸缩架内壁上，移动齿轮箱中设置移动齿轮，移动齿轮的动力输入端连接移动电机的主轴，移动齿轮的动力输出端连接直线轴承；所述移动齿轮通过移动同步带与两个移动同步带轮传动连接；所述移动架中心处的下方还设置有回转电机，回转电机的主轴连接旋转挡块。

本实用新型的进一步改进在于：所述底架、伸缩架、移动架均为矩形。

本实用新型的进一步改进在于：所述转向齿轮与两个伸缩同步带轮之间均设置有用于导向的导轮，导轮通过螺栓固定在转向齿轮箱上；所述移动齿轮与两个移动同步带轮之间均设置有用于导向的移动导轮，移动导轮通过螺栓固定在移动齿轮箱上。

本实用新型的进一步改进在于：所述两个伸缩同步带轮分别设置在转向齿轮箱的左右两侧；所述两个移动同步带轮分别设置在伸缩架的左侧内壁和右侧内壁上。

本实用新型的进一步改进在于：所述直线轴承为两组，直线导轨设置为两根。

本实用新型的进一步改进在于：所述回转电机设置在两根直线导轨之间，通过螺栓固定在移动架的底板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型公开了一种仓储式立体车库载车板托运装置，结构简单、设计合理、装置牢固、运行灵活、不易损害，可以将载车板托运移动，运行速度快、定位精度高。本装置体积小，便于移动和使用；通过伸缩架和移动架实现多级伸缩移动，可托运距离明显扩大，可以将较远处的载车板横向搬移至待停车的车位上，移动速度较快，能够满足了仓储式立体车库的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A面的剖视示意图；

图3是图2中B的局部放大示意图；

图4是本实用新型的运行状态示意图；

图5是旋转挡块在停机时的状态示意图；

图6是旋转挡块在运行时的状态示意图；

其中，1、底架，2、伸缩架滚轮，3、滚轮，4、转向齿轮箱，41、转向齿轮，42、导轮，5、伸缩电机，6、伸缩同步带轮，7、伸缩同步带，8、伸缩齿轮，9、伸缩齿条，10、移动架，11、移动电机，12、移动同步带，13、直线导轨，14、直线轴承，15、回转电机，16、旋转挡块，17、移动齿轮箱，171、移动齿轮，172、移动导轮，18、移动同步带轮，19、载车板。

具体实施方式