[实用新型]一种机器人放射治疗系统

权利要求书

1.一种机器人放射治疗系统，其特征在于，包括C臂影像装置、治疗床、治疗机器人和移动装置，所述治疗机器人、所述C臂影像装置和/或所述治疗床的底部安装有所述移动装置，用于改变所述治疗机器人、所述C臂影像装置或所述治疗床的位置，所述移动装置为轨道式移动装置，所述轨道式移动装置安装在墙壁或天花板。

2.如权利要求1所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，所述C臂影像装置为单平板C臂或双平板C臂。

3.如权利要求2所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，所述C臂影像装置包括C臂臂体和与所述C臂臂体连接的机架，所述机架为可伸缩立柱机架、机器人机架或固定机架。

4.如权利要求3所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，所述C臂臂体上设置有两个X射线源和两个X射线探测器，两个所述X射线源和两个所述X射线探测器设置在所述C臂臂体的内壁、外壁或侧壁。

5.如权利要求1所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，所述治疗床包括第一机器手机械臂和与所述第一机器手机械臂连接的治疗床板。

6.如权利要求1所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，所述治疗机器人的治疗头包括第二机器手机械臂、电子直线加速器和准直器，所述第二机器手机械臂与所述电子直线加速器连接。

7.如权利要求6所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，还包括快速换夹装置，所述电子直线加速器与所述准直器之间通过所述快速换夹装置连接，用于实现对所述准直器的快速更换。

8.如权利要求7所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，所述准直器为多叶光栅准直器、圆形准直器或矩形准直器。

9.如权利要求1-8任意一项所述的机器人放射治疗系统，其特征在于，还包括定位激光灯，所述定位激光灯安装在所述治疗床的左侧、右侧或前后墙壁上。