[实用新型]一种向上传送物体的装置

权利要求书

1.一种向上传送物体的装置，其特征在于，包括主体架(1)和传送组件(2)，所述主体架(1)具有内部空腔，

所述传送组件包括叉车(3)、开合单元、升降单元、转接单元和推送单元，所述叉车(3)和开合单元位于内部空腔的底部区域，所述升降单元位于内部空腔的后部区域，所述转接单元和推送单元位于内部空腔的顶部区域，

所述开合单元包括开合滑轨(5)，所述升降单元包括升降滑轨(13)，所述转接单元包括转接定轴(10)，所述推送单元包括推送滑轨(11)，

所述开合滑轨(5)与水平平面的叉车(3)垂直且相连，与垂直平面的升降滑轨(13)垂直且相连，所述推送滑轨(11)与垂直平面的升降滑轨(13)垂直且相连，与固定于主体架(1)上的转接定轴(10)垂直，所述转接定轴(10)位于推送滑轨(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述叉车(3)包括两个叉板，所述两个叉板在内部空腔中对称安装。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降单元包括还升降驱动和升降连接组件，所述升降驱动和升降滑轨(13)通过升降连接组件相连，所述叉车在升降驱动作用下沿升降滑轨(13)上升和下降。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开合单元还包括开合驱动和开合连接组件，所述开合驱动和开合滑轨(5)通过开合连接组件相连，所述叉车(3)的两个叉板在开合驱动下能够在下降过程中沿着开合滑轨(5)左右移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转接单元还包括转接架(7)、转接驱动和转接连接组件，所述转接定轴(10)固定于主体架(1)上侧框架上，所述转接架(7)、转接驱动和转接连接组件均为两个，且沿着转接定轴(10)所在的纵切面对称。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转接连接组件包括连接臂(9)和连接枢纽，所述转接驱动的一端通过连接臂(9)与转接架(7)相连，另一端通过连接枢纽与转接定轴(10)相连。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述转接架(7)为L型，包括平行于地面的平行边和垂直于地面的垂直边。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，启动前，所述转接驱动和转接连接组件连接在一条竖直线上，所述竖直线垂直于转接定轴(10)，所述转接架(7)与地面成一定夹角。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当物体触碰到转接架(7)垂直边时，所述连接在一条竖直线上的转接驱动和连接臂(9)在连接点处向外倾斜形成夹角，所述转接架(7)与地面垂直。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推送单元还包括推送架(14)、推送驱动和推送连接组件，所述推送驱动和推送滑轨(11)通过推送连接组件相连，所述推送架(14)包括推送部和连接部，位于推送滑轨(11)的下方，所述推送部通过连接部与推送滑轨(11)活动连接，将稳定于转接架(7)上的物体沿着推送滑轨(11)推送出去。