[实用新型]全自动雪糕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，特别涉及一种全自动雪糕机。

背景技术

雪糕机一般包括雪糕模具、插杆装置、拔杆装置、冷冻装置等部件。如现有技术，公告号为CN 202184098 U，一种全自动雪糕机，由工作台、脱模装置、灌浆装置、插杆装置、冷冻池、链条式传动带构成，在链条式传送带的上部运行安装灌浆装置及插杆装置，链条式传送带由主动轴端、从动轴端及冷冻池构成，链条式传送带的主动轴端通过采用主动齿轮驱动，冷冻池设置在主动轴端及从动轴端之间，主动轴端连接脱模装置，从动轴端为半圆形滑道，在链条式传送带之间均布安装有雪糕模具，该脱模装置的另一端连接工作台，工作台接收自脱模装置传送过来的雪糕，在冷冻池靠近主动轴端的底部固装一水槽，通过管道与主动轴以上、雪糕模具以下的空间内固装一喷水模，喷水模上对称设置的喷水孔，每排喷水孔对准两排模具槽的中部。

公告号为号 CN 203575555 U，公开了一种全自动棒冰生产线，包括带冷冻装置的床身部件和位于床身部件上端面的模具链，所述模具链上依次串联设有灌料小车、插棒系统和拔模系统，该模具链与各个灌料小车、插棒系统和拔模系统配合连接；所述拔模系统端设有一成品输送带，该成品输送带上端面设有卸杯小车，卸杯小车与所述拔模系统配合连接。

但现有的全自动雪糕机因技术原因，生产效率还是没达到最佳；需要开发一种新的全自动雪糕机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高的全自动雪糕机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：全自动雪糕机，包括带有冷冻装置的机床、安装在机床上的模具，所述模具上依次设置有灌料小车和插棒系统；其特征是，还包括分别安装在机床上的气缸、环形输送链、拔模机构、机械夹取机构、卸料机构以及PLC控制系统；所述环形输送链绕设在安装在机床上的齿轮上并通过所述气缸带动该环形输送链作间歇式运动；所述环形输送链与机械夹取机构连接并带动机械夹取机构沿机床上的导轨运动；所述PLC控制系统分别与灌料小车、插棒系统、气缸、环形输送链、拔模机构、机械夹取机构、卸料机构电信连接并控制它们运动。

驱动整条生产线，灌料小车先将原料注入位移中的模具的模具单元内，装有原料的模具单元位移到插棒系统，完成插棒。于此同时设置于床身内的冷冻装置逐步的给位于装有原料的模具单元进行制冷，当装有原料的模具单元到达机械夹取机构时原料完全凝固；PLC控制系统控制机械夹取机构进行拔模，拔起模，PLC控制系统控制气缸带动环形输送链，则环形输送链带动机械夹取机构向卸料机构处移动；到达卸料机构处时，PLC控制系统控制卸料机构卸料。

进一步设置，所述机械夹取机构包括若干并排设置的机械手，所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

在拔模时，雪糕棍子是竖直向上的状态；夹取件向下运动，雪糕棍子向夹取件插入，雪糕棍子对夹片施加力，使夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口，随即雪糕棍子进入夹口；夹片在弹簧的作用下回位从而夹住雪糕棍子，把整根雪糕夹起来；同时，雪糕的重力与对打开夹口的外力，两个力刚好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夹片对雪糕棍子夹得更紧，不易脱落。

第一排机械手抓起雪糕后在环形输送链的带动下进入下一个工序；第二排机械手、第三排机械手……如此多排机械手在环形输送链的带动下作循环反复工作。

进一步设置，所述拔模机构包括倾斜设置在机床内侧壁上的拔模气缸、垂直于地平面方向并竖直固定在机床内侧壁上的拔模导向板以及设于拔模导向板上并能沿位于拔模导向板内的滑槽上下滑动的拔模拉块；所述拔模气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的拔模V形摆臂，所述拔模V形摆臂的另一端铰接有拔模连臂，所述拔模连臂的另一端与所述拔模拉块铰接。

拔模气缸推出伸出杆，伸出杆带动拔模V形摆臂转动，拔模V形摆臂通过拔模连臂带动拔模拉块沿滑槽向下滑动，从而带动机械手向模具方向运动进行拔模；完成后，拔模气缸缩回伸出杆，则拔模拉块沿滑槽向上滑动，从而带动机械手向上运动，重回到导轨上，进入到下一个循环。