[实用新型]一种带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器

权利要求书

1.一种带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，包括A/B/R信号处理模块，其特征在于，所述A/B/R信号处理模块的A信号输出端、B信号输出端连接波形质量检测模块，所述波形质量检测模块包括：

信号峰峰值检测单元，检测A、B信号的峰峰值电压，判断后输出相应的逻辑信号；

信号相位检测单元，检测A、B信号的相位差，判断后输出相应的逻辑信号；

以及逻辑运算单元，接收所述的逻辑信号进行逻辑运算，输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，其特征在于，所述信号峰峰值检测单元包括两个分别连接A信号输出端、B信号输出端且接地的分压电路和连接分压电路的电压检测比较电路，电压检测比较电路连接所述的逻辑运算单元。

3.根据权利要求2所述的带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，其特征在于，所述分压电路包括分压电阻和下拉电阻，所述分压电阻一端连接A信号输出端或B信号输出端，另一端连接下拉电阻，所述下拉电阻接地。

4.根据权利要求1所述的带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，其特征在于，所述信号相位检测单元包括相串接的sin²+cos²模拟乘法器和比较电路，比较电路连接所述的逻辑运算单元。

5.根据权利要求4所述的带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，其特征在于，所述比较电路包括上限值比较器和下限值比较器。

6.根据权利要求1所述的带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，其特征在于，还包括连接A信号输出端、B信号输出端的信号验证模块。

7.根据权利要求6所述的带信号质量自检测功能的正余弦光电编码器，其特征在于，所述信号验证模块包括：

ERR信号峰峰值检测单元，检测A、B信号的峰峰值电压，与所述信号峰峰值检测单元进行相反的逻辑运算，输出相应的逻辑信号；

ERR信号相位检测单元，检测A、B信号的相位差，与所述信号相位检测单元进行相反的逻辑运算，输出相应的逻辑信号；

以及ERR逻辑运算单元，接收所述的逻辑信号进行逻辑运算，输出验证结果。