[实用新型]自行走移动式混凝土搅拌车液压系统

权利要求书

1.一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，包括发动机、伺服手柄、搅拌泵行走泵、搅拌马达、行走马达，发动机由取力器输出通过传动轴将动力传给搅拌泵，搅拌泵产生液压能通过油管传导搅拌马达，搅拌马达将把液压能转化为动能通过减速机减速增扭传递到搅拌罐，伺服手柄控制搅拌罐工作状态，发动机通过传动轴把动力传给行走泵，行走泵产生液压能通过油管传到行走马达，行走马达把液压能转化为动能并通过一级变速箱减速到二级驱动桥减速传递到轮胎，其特征在于设有控制单元，发动机上设有第一速度传感器，搅拌马达上设有第二速度传感器，控制单元包括第一速度传感器、第二速度传感器、控制器和行走泵，其中，第一速度传感器和第二速度传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与行走泵相连接进行，控制器经第一速度传感器测得发动机功率，控制器经第二速度传感器测得搅拌泵功率，所述控制器优先匹配搅拌泵功率，行走泵功率小于发动机功率与行走泵功率之差。

2.根据权利要求1所述的一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，其特征在于NFPE控制器设有两个功率匹配程序：当第二速度传感器有速度信号即速度不等于零时，发动机功率优先分配搅拌泵的功率，发动机功率减去搅拌泵功率后剩下的功率才会分配给行走泵；当第二速度传感器无速度信号即速度等于零时，发动机功率会直接与行走泵匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，其特征在于控制器为可编程控制器，具体为Danfooss NFPE控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，其特征在于设有转向铲斗泵和回转制动泵，所述行走泵功率<发动机功率-铲斗泵功率-回转制动泵功率-拌泵功率。

5.根据权利要求1所述的一种自行走移动式混凝土搅拌车液压系统，其特征在于搅拌泵为电液比例控制搅拌泵，搅拌马达为定量柱塞搅拌马达。