[实用新型]一种旋转平台以及基于旋转平台的水平校正装置有效
申请号: | 201620997694.5 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206162206U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 周振宇;杨根良 | 申请(专利权)人: | 西安天鹰防务科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 平台 以及 基于 水平 校正 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及水平校正技术领域,具体涉及一种旋转平台。
背景技术
在机电设备中,经常需要旋转平台提供转动运动,特别是为了完成相关的工作,有转动角度限制的旋转平台。旋转平台对于水平校正装置来说是至关重要的器件,因此旋转平台对角度要求的精度比较高,而现有技术中的旋转平台精度都不高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供的旋转平台,通过主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮的转动会带动整个旋转平台的转动,以实现旋转平台的旋转。
第一方面,本实用新型提供的旋转平台,包括:平台,平台安装板,左侧平台转轴,右侧平台转轴,主动齿轮和从动齿轮,所述平台通过左右两端的所述左侧平台转轴以及所述右侧平台转轴安装于所述平台安装板上,所述主动齿轮安装于所述平台的一侧并与所述从动齿轮啮合,所述从动齿轮以及所述左侧平台转轴固定连接后固定在所述平台的端面上。
可选地,所述从动齿轮以及所述左侧平台转轴固定连接后焊接固定在所述平台的端面上。
可选地,还包括为所述主动齿轮提供动力的电机。
可选地,所述电机安装于所述平台上并通过电机轴安装所述主动齿轮。
第二方面,本实用新型提供的基于旋转平台的水平校正装置,包括所述的旋转平台以及控制系统,所述控制系统包括单片机以及集成于单片机的加速度传感器芯片,所述控制系统安装于所述平台的背面。
可选地,所述控制系统控制所述电机的工作。
可选地,所述加速度传感器芯片为MPU-6050芯片。
可选地,所述加速度传感器芯片用于测量所述平台的角加速度,并将测量结果发送至所述控制系统,所述控制系统控制所述电机动作,带动所述平台旋转以对所述平台已产生的倾角进行反向补偿,从而实现所述旋转平台的水平校正。
本实用新型的技术效果:
本实用新型的旋转平台,通过主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮的转动会带动整个旋转平台的转动,从而实现旋转平台的旋转。本实用新型的旋转平台旋转灵活,旋转角度精确可靠。
本实用新型的基于旋转平台的水平校正装置,通过加速度传感器芯片进行旋转平台的倾角测量,控制系统控制电机带动旋转平台旋转,对已经产生的倾角进行反向补偿,从而实现旋转平台的水平校正。本实用新型的基于旋转平台的水平校正装置,通过角速度传感器芯片可以测量到旋转平台的微量变化,从而对该微量变化进行实时补偿,使用方便,精确可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的基于旋转平台的水平校正装置的结构示意图;
图2为图1所示的基于旋转平台的水平校正装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
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