[实用新型]一种汽车轮毂气门孔自动取塞及打号装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车轮毂气门孔自动取塞及打号装置。

背景技术

汽车轮毂在做VDH气密工序时，需要提前将塞子插在轮毂上，气密完成之后，要将塞子拔出，然后在轮辋气嘴位置打刻气密合格的标志，工序动作简单，但流程繁琐，需要两个人配合才能完成，考虑增加自动化装备，减少一名员工，经过综合分析，可以利用装备完成拔塞和打号的工序。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种汽车轮毂气门孔自动取塞及打号装置，降低人工成本，提高工作效率的汽车轮毂气门孔自动取塞及打号装置。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种汽车轮毂气门孔自动取塞及打号装置，包括机架，所述机架上铺设有轮毂传送带，所述轮毂传送带上设置有可轴向转动的轮毂夹紧轮，轮毂夹紧轮连接有旋转电机，轮毂传送带上方的机架上设置有横梁，所述横梁上滑动连接有竖杆，所述竖杆上滑动连接有拔塞板和气动打号器，所述拔塞板上设置有驱动气缸和与驱动气缸连接的塞子抓取机构。

上述塞子抓取机构包括横向固定在拔塞板上的固定抓手片，所述固定抓手片端部转动连接有活动抓手片，固定抓手片的悬空端与活动抓手片的悬空端之间形成剪刀口，活动抓手片与驱动气缸的活塞杆之间转动连接有连接片。

上述横梁上设置有驱动竖杆平移的平移电机，所述竖杆上设置有驱动拔塞板升降的升降电机，所述固定抓手片上设置有塞子到位检测开关，所述塞子到位检测开关信号连接有控制器，所述控制器信号连接平移电机、升降电机和旋转电机。

本实用新型的有益效果是：减少了人工成本，提高自动线的自动化程度，降低员工的劳动强度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的塞子抓取机构结构示意图。

其中：1地脚，2机架，3轮毂传送带，4轮毂夹紧轮，5轮毂工件，6塞子，7横梁，8竖杆，9气动打号器，10固定抓手片，11塞子到位检测开关，12活动抓手片，13连接片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1、2、3所示，本实用新型的一种汽车轮毂气门孔自动取塞及打号装置，包括机架2，机架2底部设置地脚1，可以调整高度。机架2上铺设有轮毂传送带3，轮毂传送带3上设置有可轴向转动的轮毂夹紧轮4，轮毂夹紧轮4连接有旋转电机，轮毂传送带3上方的机架2上设置有横梁7，横梁7上滑动连接有竖杆8，竖杆8上滑动连接有拔塞板和气动打号器9，拔塞板上设置有驱动气缸和与驱动气缸连接的塞子6抓取机构。

塞子6抓取机构包括横向固定在拔塞板上的固定抓手片10，固定抓手片10端部转动连接有活动抓手片12，固定抓手片10的悬空端与活动抓手片12的悬空端之间形成剪刀口，活动抓手片12与驱动气缸的活塞杆之间转动连接有连接片13。横梁7上设置有驱动竖杆8平移的平移电机，竖杆8上设置有驱动拔塞板升降的升降电机，固定抓手片10上设置有塞子到位检测开关11，塞子到位检测开关11信号连接有控制器，控制器信号连接平移电机、升降电机和旋转电机。

轮毂工件5在经过气密检测后流转到该工序，首先完成拔塞工序，在轮毂夹紧轮4的作用下，轮毂被夹到右侧，靠近塞子6抓取机构，在旋转电机的驱动下，轮毂夹紧轮4带动轮毂开始转动，转动过程中，塞子到位检测开关11检测到塞子6的位置，到位时转动停止，拔塞板上前，驱动气缸驱动活动抓手片12和固定抓手片10夹住塞子6，然后拔塞板向下移动，从而将塞子6拔下，完成拔塞动作。之后轮毂在驱动轮的作用下继续转过一定角度之后，气动打号器9上前，完成打号工作。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。