[实用新型]一种自平衡担架

权利要求书

1.一种自平衡担架，其特征在于，包括承载架(1)和两根托杆(3)，所述两根托杆(3)均通过支撑架(7)连接在承载架(1)的两侧，支撑架(7)和托杆(3)连接，承载架(1)通过第一伺服电机(2)和支撑架(7)铰接，承载架(1)的旋转轴(8)上设有第一平衡传感器(4)，第一平衡传感器(4)和所述第一伺服电机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡担架，其特征在于，支撑架(7)成U型，支撑架(7)一端通过第一伺服电机(2)和承载架(1)相连，另一端通过第二伺服电机(10)和托杆(3)相连，第二伺服电机(10)同轴设有第二平衡传感器(12)，第二平衡传感器(12)和第二伺服电机(10)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡担架，其特征在于，托杆(3)的中部设有第三伺服电机(11)，第三伺服电机(11)和托杆(3)的两端铰接，第三伺服电机(11)同轴设有第三平衡传感器(13)，第三平衡传感器(13)和第三伺服电机(11)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡担架，其特征在于，还包括供电装置(14)，第一伺服电机(2)、第二伺服电机(10)和第三伺服电机(11)均和供电装置(14)电连接，托杆(3)为空心的筒状，供电装置(14)位于托杆(3)内。

5.根据权利要求3所述的一种自平衡担架，其特征在于，还包括供电装置(14)，第一伺服电机(2)、第二伺服电机(10)和第三伺服电机(11)均和供电装置(14)电连接，承载架(1)的边框(9)为空心的筒状，供电装置(14)位于承载架(1)的边框(9)内。

6.根据权利要求4或5所述的一种自平衡担架，其特征在于，所述承载架(1)的旋转轴(8)垂直于托杆(3)。

7.根据权利要求3所述的一种自平衡担架，其特征在于，托杆(3)的两端均设有水平设有的扶手(6)，扶手(6)固定连接在托杆(3)上。

8.根据权利要求5所述的一种自平衡担架，其特征在于，还包括承重带(5)，承重带(5)套设在承载架(1)上相对的两根边框(9)上，套设有承重带(5)的两根边框(9)相互平行。