[实用新型]一种位姿自适应机器人的焊接系统有效
申请号: | 201620985867.1 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206011096U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 吴兆仁;郭敬;陈兴;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18;B25J9/00;B23K37/02 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215021 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 机器人 焊接 系统 | ||
【权利要求书】:
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