[实用新型]一种地下管廊维护设备

权利要求书

1.一种地下管廊维护设备，其特征在于：包括万能机械手(1)，万能机械手(1)螺纹连接在液压机械手连接器(2)上；液压机械手连接器(2)通过螺母连接有摆臂机构(5)；摆臂机构(5)通过销轴固定在升降装置(8)上；升降装置(8)通过螺栓连接有旋转臂(9)；旋转臂(9)安装在两个旋转夹套(10)中间；两个旋转夹套(10)之间通过螺栓和螺母连接；旋转夹套(10)通过螺栓固定在支撑板(11)上；支撑板(11)通过螺母安装在车斗(14)的上方；

车斗(14)的前边安装有小车方向轮(26)；小车方向轮(26)中间安装有转向舵机(23)；车斗(14)后边安装有小车驱动轮(27)；小车驱动轮(27)中间安装有驱动电机(24)；车斗(14)内前端安装有探头安装板(22)；探头安装板(22)顶端安装有A照明灯(19)；A照明灯(19)旁边设置有A探头(18)；探头安装板(22)前面安装有B照明灯(21)；B照明灯(21)旁边设置有B探头(20)；小车后端设置有电线(25)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：万能机械手(1)内置有伺服电机(28)；液压机械手连接器（2）包括液压缸（3）和连接器（4），连接器（4）螺纹安装在液压缸（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：摆臂机构(5)下端设置有摆臂齿(30)；升降装置(8)上端固定安装有电动机(6)；电动机(6)安装有摆臂齿轮(7)；摆臂齿轮(7)和摆臂齿(30)互相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：旋转臂(9)底部设置有凹槽(31)；凹槽（31）配合安装有旋转夹套(10)；旋转臂(9)底端设置有内齿(29)；内齿(29)通过旋转齿轮(13)连接有旋转电机(12)；旋转电机(12)通过螺栓固定安装在支撑板(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：车斗(14)内部与探头安装板(22)一侧和旋转电机(12)形成工具箱(17)；车斗（14）一侧开设有工具箱门；车斗（14）前端开有第一探测孔(15)；第一探测孔(15)高度与B照明灯(21)高度相同；车斗(14)上端开有第二探测孔(16)；第二探测孔(16)位于A照明灯(19)上面。

6.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：探头安装板(22)为Z字型板；探头安装板（22）高于车斗(14)。

7.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：旋转夹套(10)为Z字型；旋转夹套(10)底端为长方形凸台；旋转夹套底端设置有螺纹孔；旋转夹套(10)顶端为半圆形凸台；旋转夹套顶端侧面设置有螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种地下管廊维护设备，其特征在于：A照明灯(19)和B照明灯(21)为LED灯；A探头(18)和B探头(20)均由监视器和红外线检测器组成。