[实用新型]一种基于超声测距控制的玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及是一种基于超声测距控制的玩具机器人。

背景技术

现有玩具机器人配备的遥控器都是通过手柄按键来实现的，并大多还使用有线连接的方式，接线冗长而不便，还有很多玩具机器人的移动和动作是都是预先设置好的，动作就只有几个，对于玩家来说，新鲜度、吸引力以及持续力都不够，很容易在玩耍几次后就被雪藏了，降低了使用率和观赏性，而且玩家与玩具机器人之间操作比较死板，缺乏互动性，操控性差，大大降低了玩具机器人的可玩性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操控性好、互动性高、观赏使用率高的基于超声测距控制的玩具机器人及其相应的控制方法。

一种基于超声测距控制的玩具机器人，包括玩具机器人主体和输出控制信号给其的超声遥控器，玩具机器人主体与超声遥控器之间无线通讯连接；玩具机器人主体上设置有前轮、左驱动轮和右驱动轮、控制相应驱动轮动作和速度的驱动电机、控制驱动电机运转的主控板、与主控板连接的无线接收模块；超声遥控器包括遥控器主板，遥控器主板上连接有与玩具机器人主体通讯的无线发射模块、超声测距模块、电源，超声测距模块测量两手与超声遥控器之间的距离，遥控器主板根据距离信息输出相应的动作和速度指令给主控板或直接输出距离信息给主控板，主控板将接收到的动作和速度指令或根据接收到的距离信息输出相应的动作和速度指令给驱动电机，驱动轮执行驱动电机输出的相应动作和速度指令。本实用新型的玩具机器人的动作和指令是根据手与超声遥控器之间的距离变化来控制的，可以随心所欲变换玩具机器人的移动和速度，增加了互动性和操控性。

进一步，前轮是一万向轮，安装在玩具机器人主体的中间，方便玩具机器人变换方向。

进一步，超声遥控器还设有对应玩具机器人各行驶方向的指示灯，指示灯与遥控器主板连接。玩具机器人分别有前进、后退、左转、右转4个行驶方向，超声遥控器上相应的设有分别对应四个方向的指示灯。

进一步，超声遥控器设有两个或多个超声测距模块，超声测距模块分布在两侧，超声探测头朝上并露出壳体外。两侧的超声测距模块分别用于测量探测到手到超声探测头的距离，输出相应的转向和速度给相应的驱动轮，比如左手对应左驱动轮，右手对应右驱动轮。

进一步，玩具机器人主体的底部安装有两个或多个驱动电机，分布在其两侧；每个驱动轮对应一个驱动电机。

进一步，玩具机器人主体的主控板与遥控器主板均采用stm32为主控芯片；无线接收模块和无线发射模块均采用nrf24l01为无线通信芯片；驱动电机采用L298为电机驱动芯片。

本实用新型的优点在于：玩家可以改变两只手到超声遥控器的距离来控制玩具机器人主体的前进后退转向等动作，方式新颖独特，大大增加了玩家的互动性，提高了玩具的趣味性，并且操控性好、可观赏性高。

附图说明

图1是本实用新型的超声遥控器内部结构示意图。

图2是本实用新型的超声遥控器的正面结构示意图。

图3是本实用新型玩具机器人的结构示意图。

图4是本实用新型的电路结构示意图。

图5是本实用新型的算法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方法做进一步的详细说明。

参照图1-4，一种基于超声测距控制的玩具机器人，包括玩具机器人主体和输出控制信号给其的超声遥控器，玩具机器人主体与超声遥控器之间无线通讯连接；玩具机器人主体上设置有前轮10、左驱动轮11和右驱动轮12、控制相应驱动轮动作和速度的驱动电机7、控制驱动电机7运转的主控板6、与主控板6连接的无线接收模块9；超声遥控器包括壳体4，壳体4内设置有遥控器主板2、玩具机器人主体通讯的无线发射模块8、两个或多个超声测距模块1、电源，遥控器主板2分别与无线发射模块8、超声测距模块1、电源连接，超声测距模块1分布在两侧，超声探测头朝上并露出壳体4外，两侧的超声测距模块1分别用于测量探测到手到超声探测头的距离，输出相应的转向和速度给相应的驱动轮，比如左手对应左驱动轮，右手对应右驱动轮，遥控器主板2输出根据距离信息输出相应的动作和速度指令给主控板或直接输出距离信息给主控板6，主控板6将接收到的动作和速度指令或根据接收到的距离信息输出相应的动作和速度指令给驱动电机7，驱动轮执行驱动电机7输出的相应动作和速度指令。本实用新型的玩具机器人的动作和指令是根据手与超声遥控器之间的距离变化来控制的，可以随心所欲变换玩具机器人的移动和速度，增加了互动性和操控性，提高提高可观赏性。