[实用新型]一种旋转式高速搬运机械手

权利要求书

1.一种旋转式高速搬运机械手，包括竖直设置的丝杠（9），其特征在于：丝杠（9）的外侧套装有托板（3），托板（3）可沿丝杠（9）上下运动，托板（3）上方转动连接有搬运臂（4），搬运臂（4）的端部通过气缸（2）连接有吸盘（1）；

丝杠（9）的外侧套装有套筒（10），托板（3）与套筒（10）固定连接，丝杠（9）上连接有丝杠升降机（8），丝杠升降机（8）与套筒（10）连接，丝杠升降机（8）可带动套筒（10）沿丝杠（9）上下运动进而带动托板（3）沿丝杠（9）上下运动。

2.根据权利要求1所述旋转式高速搬运机械手，其特征在于：所述套筒（10）的外侧靠近托板（3）上表面的位置通过轴承（13）与搬运臂（4）转动连接，轴承（13）套装在套筒（10）的外侧。

3.根据权利要求1所述旋转式高速搬运机械手，其特征在于：搬运臂（4）下方设有环形轨道（11），轨道（11）固定连接在托板（3）的上表面上。

4.根据权利要求3所述旋转式高速搬运机械手，其特征在于：套筒（10）的外侧位于搬运臂（4）上表面的位置套装有大伞齿轮（6），大伞齿轮（6）与搬运臂（4）固定连接，大伞齿轮（6）上啮合有小伞齿轮（5），小伞齿轮（5）上连接有电机（7），电机（7）与套筒（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述旋转式高速搬运机械手，其特征在于：所述搬运机械手还包括输送带（12）。