[实用新型]一种包装物自动抓取输送装置

权利要求书

1.一种包装物自动抓取输送装置，其特征在于：包括万向输送带（12b），万向输送带（12b）的一侧设有自动抓取机械手（29）。

2.根据权利要求1所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：所述万向输送带（12b）包括可在水平方向进行任意角度调节的链条支撑板（17），链条支撑板（17）上设有链条（5），链条（5）环绕链条支撑板（17）的上下表面设置，所述链条（5）上固定连接有多个输送板（22），输送板（22）可在链条的带动环绕链条支撑板（17）的上下表面运动。

3.根据权利要求2所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：所述链条支撑板（17）包括至少两块第一支撑板（4），相邻两块第一支撑板（4）之间通过第二支撑板（3）铰接，第一支撑板（4）与第二支撑板（3）之间通过连接轴（12）铰接；

每块第一支撑板（4）的下表面通过一个固定支架（11）固定。

4.根据权利要求3所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：链条（5）的一端传动连接有链轮（9），链轮（9）通过第一轴（15）与鼓形齿式联轴器（8）连接，鼓形齿式联轴器（8）与电机减速机（1）连接，链轮（9）连接在链轮支架上；链条（5）的另一端传动连接有第二轴（16），第二轴（16）通过链轮与链条（5）传动连接。

5.根据权利要求3所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：所述输送板（22）包括矩形板（23），矩形板（23）上通过合页（25）铰接有半圆形板（24），半圆形板（24）的直边与矩形板（23）铰接，矩形板（23）上靠近半圆形板（24）的位置固定连接有固定板（26），固定板（26）连接有第四万向轮（27）。

6.根据权利要求5所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：所述链条（5）包括至少一组可相互转动连接的链接，每组链接包括相互转动连接的第一链接（1a）及第二链节（2a）；

所述第一链接（1a）包括两个间隔一定距离并平行设置的第一链板（101a），两个第一链板（101a）之间靠近其端部的位置通过第二销轴（5a）铰接有连接块（3a）；

连接块（3a）上还铰接有第二链节（2a），所述第二链节（2a）包括两个间隔一定距离并平行设置的第二链板（201a），连接块（3a）设置在两个第二链板（201a）之间并通过第一销轴（4a）与两个第二链板（201a）铰接；

所述第一销轴（4a）与第二销轴（5a）的轴线垂直设置。

7.根据权利要求6所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：多个输送板（22）沿链条（5）的长度方向设置，相邻两个输送板（22）叠加设置，矩形板（23）叠加在半圆形板（24）的上方，矩形板（23）通过固定板（26）与链条（5）固定连接；

所述固定支架（11）上位于第一支撑板（4）下方的位置设有第二万向轮（14），第二万向轮（14）用于支撑输送板（22）。

8.根据权利要求7所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：第二支撑板（3）的下表面固定连接有中间支架（10），中间支架（10）包括竖向支架（18）及横向支架（19），横向支架（19）上连接有两个第二链条导向轴承（20），链条（5）设置在两个第二链条导向轴承（20）之间，所述竖向支架（18）上设有第三万向轮（21），第三万向轮（21）用于支撑输送板（22）；

所述第一支撑板（4）及第二支撑板（3）的上表面上分别设有用于导向链条（5）运动方向的第一链条导向轴承（6）。

9.根据权利要求1所述的包装物自动抓取输送装置，其特征在于：自动抓取机械手（29b）包括竖直设置的丝杠（9b），其特征在于：丝杠（9b）的外侧套装有托板（3b），托板（3b）可沿丝杠（9b）上下运动，托板（3b）上方转动连接有搬运臂（4b），搬运臂（4b）的端部通过气缸（2b）连接有吸盘（1b）；

丝杠（9b）的外侧套装有套筒（10b），托板（3b）与套筒（10b）固定连接，丝杠（9b）上连接有丝杠升降机（8b），丝杠升降机（8b）与套筒（10b）连接，丝杠升降机（8b）可带动套筒（10b）沿丝杠（9b）上下运动进而带动托板（3b）沿丝杠（9b）上下运动；

所述套筒（10b）的外侧靠近托板（3b）上表面的位置通过轴承（13b）与搬运臂（4b）转动连接，轴承（13b）套装在套筒（10b）的外侧。

10.根据权利要求9所述包装物自动抓取输送装置，其特征在于：搬运臂（4b）下方设有环形轨道（11b），轨道（11b）固定连接在托板（3b）的上表面上；

套筒（10b）的外侧位于搬运臂（4b）上表面的位置套装有大伞齿轮（6b），大伞齿轮（6b）与搬运臂（4b）固定连接，大伞齿轮（6b）上啮合有小伞齿轮（5b），小伞齿轮（5b）上连接有电机（7b），电机（7b）与套筒（10b）固定连接。