[实用新型]一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置有效
申请号: | 201620975856.5 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206133014U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王卫东 | 申请(专利权)人: | 无锡卓信信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/33;G01S19/23;G08C17/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 214000 江苏省无锡市兴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双余度 传感器 押运 车辆 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种押运车辆定位装置,特别涉及一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置。
背景技术
北斗卫星定位仪是基于北斗卫星定位系统的卫星定位仪。过去在市面上销售的定位仪主要是基于GPS导航系统的,随着我国北斗卫星定位系统的大推出,基于北斗卫星定位系统的北斗卫星定位仪开始面世。
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度优于20m,授时精度优于100ns。2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
目前车辆定位装置多为单模块设计,而对于押运车辆来说,定位模块起到重要的监控作用。若定位模块出现问题,会给押运车辆的管控带来很大影响,从而可靠性与安全性降低。
因此,解决上述问题是迫切需要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置,用于远程监控押运车辆的位置。同时,采用双余度定位传感器的设置,避免了单模块设计带来的可靠性问题。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
本实用新型提供一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置,该装置包括用于供电的供电模块以及北斗卫星定位仪、GPS定位仪、主控制器模块、无线通信模块、远程控制端,其中,主控制器模块分别与北斗卫星定位仪、GPS定位仪、无线通信模块连接,主控制器模块通过无线通信模块与远程控制端进行无线通信。
作为本实用新型的进一步优化方案,远程控制端包括一个显示模块以及设置在显示模块上的触摸屏。
作为本实用新型的进一步优化方案,无线通信模块为GSM模块。
作为本实用新型的进一步优化方案,无线通信模块为Wi-Fi模块。
作为本实用新型的进一步优化方案,供电模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。
作为本实用新型的进一步优化方案,该装置还包括通过I2C总线与主控制器模块连接的EEPROM模块。
作为本实用新型的进一步优化方案,该装置还包括与主控制器相连的语音通话模块。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
本实用新型基于双余度传感器的押运车辆定位装置,用于远程监控押运车辆的位置。同时,采用双余度定位传感器的设置,避免了单模块设计带来的可靠性问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解的是,本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现,并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如,改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此,可以理解的是,本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系,而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
本技术领域技术人员可以理解的是,本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置