[实用新型]实施料理翻炒动作的机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，用以执行一料理翻炒动作，其包含：

一固定机座，设置一第一马达及一第二马达，其中，一马达与第二马达相距一第一长度(a₅)；

一第一游戏杆，具有一第二长度(a₁)，其中，第一游戏杆的第一端(A)连接第一马达，第一马达带动第一游戏杆进行一第一角运动(θ_motor1＝θ_bac+θ_cae)；

一第一浮杆，具有一第三长度(a₂)，其中，第一浮杆的第一端销接第一游戏杆的第二端；

一第二浮杆，具有一第四长度(L_cm)，其中，第二浮杆的第一端(C)销接该第一浮杆的第二端，第二浮杆的第二端设置一第三马达；

一第二游戏杆，具有一第五长度(a₄)，其中，第二游戏杆的第一端(E)连接第二马达，由第二马达带动第二游戏杆进行一第二角运动(θ_motor2＝θ_me+θ_dem)，第二游戏杆的第二端(D)销接于该第二浮杆且销接点距离该第二浮杆的第一端相距一第六长度(a₃)处；以及

一第三游戏杆，具有一第七长度(L_mp)，其中第三游戏杆的第一端(M)连接一第三马达，由第三马达带动第三游戏杆进行一第三角运动。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其中，第一角运动的范围为0至120度。

3.如权利要求1所述的机械手臂，其中，第二角运动的范围为80至120度。

4.如权利要求1所述的机械手臂，其中，第三角运动的范围为90至120度。