[实用新型]牙刷检测机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其提供用于牙刷自动化生产的一种牙刷检测机构。

【背景技术】

牙刷是日常生活中不可缺少的日用品之一；

牙刷的生产一般包括植毛、切毛、磨毛等工序；

植毛：是指利用植毛机和刷毛输送机配合完成于牙刷刷柄上进行刷毛种植的工序；

切毛：是指利用切毛机对牙刷其刷毛进行仿形切削的工序；

磨毛：是指利用磨毛及进行牙刷其刷毛的磨整工序。

现阶段的牙刷生产，一般利用单独的机器或设备完成单道生产工序后进行下道工序，其存在如下缺陷：

1)当前设备或机器独立进行完相应工序后由人工进行将进行过相应工序的牙刷的转移到下一步工序的设备或机器上，生产连续性低，造成生产效率低，且占用大量人力资源；

2)需要设置多个不同切毛高度的切毛设备以应对不同长度刷毛的牙刷其切毛工序，严重占据生产资源；

3)磨毛设置单个磨毛头进行牙刷其刷毛的磨毛，磨毛效率低，且对应不同长度的刷毛需要设置相应的磨毛头，严重浪费生产资源；

4)人工进行牙刷的转移和下一步工序的上料，照成上料误差大，影响牙刷的生产质量。

因此有必要提供一种牙刷检测机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种牙刷检测机构，其对牙刷进行夹取输送过程中进行检测，保证牙刷的抓取精度，进而保证后续加工做业的精度。

实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种牙刷检测机构，其设置于由步进式输送带构成的循环输送带上且与设置于所述循环输送带上的载具配合使用，包括包括设置于所述生产输送架上的且与所述载具相对应的上限位装置、设置于所述上限位装置下方的且与所述上限位装置相配合使用的一次检测传感装置、与所述载具相对应设置的一次检测推动装置、以及与所述载具相配合使用的二次检测传感装置。

进一步的，所述上限位装置由感应片构成。

进一步的，所述一次检测装置包括用于转动设置所述上限位装置的一次检测固定座、设置于所述一次检测固定座上的且与所述上限位装置相配合使用的一次检测光电传感器。

进一步的，所述一次检测固定座和所述上限位装置间设置有由弹簧构成的一次检测复位件，所述一次检测复位件两端分别连接所述一次检测固定座和所述上限位装置。

进一步的，所述二次检测传感装置由位移传感器构成；且所述二次检测传感装置底端设置有不良品排出装置。

所述不良品排出装置由输送带构成，其用于经二次检测传感装置检测任然抓取不合格的产品。

与现有技术相比，本实用新型的一种牙刷检测机构的有益效果在于：其输送时利用上限位装置对抓取于载具上的牙刷进行一次检测，一次检测后利用一次检测推动装置对抓取不合格牙刷的抓取校正，后通过二次检测传感装置检测牙刷其抓取位置是否合格，不合格的抓取牙刷经由不良品排出装置排除。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型的实施例的结构示意图之三；

图4为本实用新型的实施例的结构示意图之四；

图5为本实用新型的实施例的结构示意图之五；

图6为本实用新型的实施例的结构示意图之六；

图7为图3中A部分的放大图；图8为图4中B部分的放大图；

图9为图5中C部分的放大图；图10为图6中D部分的放大图；

图11为本实用新型的实施例中载具的结构示意图之一；

图12为本实用新型的实施例中载具的结构示意图之二；

图13为本实用新型的实施例中一次检测装置的结构示意图；

图14为本实用新型的实施例中切毛机构的结构示意图之一；

图15为本实用新型的实施例中切毛机构的结构示意图之二；

图16为本实用新型的实施例的切毛机构中上下调位装置的结构示意图；

图17为本实用新型的实施例中分毛机构的结构示意图；

图18为本实用新型的实施例中磨毛机构的结构示意图之一；

图19为本实用新型的实施例中磨毛机构的结构示意图之二；

图20为本实用新型的实施例中磨毛机构的结构示意图之三；

图中数字表示：