[实用新型]一种剪叉装置

说明书

技术领域

本申请涉及物料输送领域，具体涉及一种剪叉装置。

背景技术

随着现代物流和仓储的发展，智能化输送设备在仓储和制造业的生产线中的应用越来越多，例如在汽车装配线中的线边自动电动工具、自动装配机械手、自动导航小车，以及依据不同车型、不同工位的可升降吊具等。

在实际应用中，有些工位对升降装置的在高度方向的位置精度以及升降过程中的稳定性有较高要求，如汽车装配线中，将汽车车身由内饰线吊装到底盘线，就需要升降装置有良好的稳定性，在吊装过程中不能出现过大的晃动，在物料升起和下降的过程中，不能出现倾斜。为了增加所述升降装置的稳定性，在一些场合采用了剪叉机构。但这些升降机构有一些缺陷：为了增大所述升降装置的升降行程，需要采用多个铰接杆串联的剪叉机构，这样造成整个剪叉机构的横向刚度变差，剪叉装置的下端容易晃动。

发明内容

本申请提供一种剪叉装置，克服了现有技术中用于升降装置的剪叉机构横向稳定性差，下端易于晃动的缺陷。

本申请提供的一种剪叉装置，包括：

上框架、下框架、至少两个剪叉单元，其特征在于，所述剪叉单元包括多个铰接杆组；所述多个铰接杆组包括：上铰接杆组、下铰接杆组以及中铰接杆组；

所述上铰接杆组与所述上框架连接；所述下铰接杆组与所述下框架连接；所述上铰接杆组和所述下铰接杆组由所述中铰接杆组相连；

所述剪叉单元相互平行；在相邻的所述剪叉单元的设定部位连接有连接横杆。

可选的，所述上铰接杆组与所述上框架连接包括：

所述上铰接杆组包括上滑动铰接块；相应的，在所述上框架上设置有上滑动导轨；所述上滑动铰接块可以沿所述上滑动导轨平动。

可选的，所述下铰接杆组与所述下框架连接包括：

所述下铰接杆组包括下滑动铰接块；相应的，在所述下框架上设置有下滑动导轨；所述下滑动铰接块可以沿所述下滑动导轨平动。

可选的，所述铰接杆组包括内铰接杆和外铰接杆；在所述内铰接杆、所述外铰接杆的中间设定位置均开有通孔；所述内铰接杆和所述外铰接杆在所述通孔处铰接；

在所述内铰接杆、所述外铰接杆的两端设置有铰接支架；相邻的两个所述铰接杆组之间通过所述铰接支架铰接。

可选的，所述铰接杆组包括内铰接杆和外铰接杆；所述在相邻的所述剪叉单元的设定部位连接有连接横杆包括：

在相邻的所述剪叉单元的内铰接杆之间连接有内连接横杆，以及在相邻的所述剪叉单元的外铰接杆之间连接有外连接横杆；

所述内连接横杆位于所述内铰接杆的中心线所在平面上；所述外连接横杆位于所述外铰接杆上平面之上和/或下平面之下。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：所述剪叉装置包括至少两个剪叉单元，所述剪叉单元相互平行，在相邻的所述剪叉单元的设定部位连接有连接横杆，由于采用多组剪叉单元，且剪叉单元之间连接有连接横杆，可以显著增加所述剪叉单元的刚度，使所述剪叉单元在使用中稳定性更高。

在本申请的优选实施例中，在相邻的两个所述铰接杆组之间通过铰接支架铰接，使铰接点位于铰接杆或者铰接杆的延长线之外；相邻的所述剪叉单元的外铰接杆之间连接有外连接横杆，所述外连接横杆位于所述外铰接杆上平面之上和/或下平面之下，这种结构设计可以使所述剪叉装置在收缩的时候，铰接杆之间留有间隙，不会产生连接横杆与铰接杆之间的干涉。

附图说明

图1是本申请实施例提供的剪叉装置的正视图；

图2是本申请实施例提供的剪叉单元和连接横杆的立体图；

图3是本申请实施例提供的上框架的俯视图；

图4是本申请实施例提供的下框架的结构图；

图5是本申请的实施例提供的上铰接杆组与上框架的连接示意图；

图6是本申请的实施例提供的下铰接杆组与下框架的连接示意图；

图7是本申请的实施例提供的中内铰接杆与下外铰接杆的连接图；

图8是本申请的实施例提供的中外铰接杆与上外铰接杆的连接图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请的实施例提供了一种剪叉装置，图1是所述剪叉装置的正视图，图2是剪叉单元和连接横杆的立体图，下面结合图1和图2介绍所述剪叉装置的结构。