[实用新型]一种工业通用控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业通用控制器，用于工业现场信号的采集和控制。

背景技术

在工业现场，需要采集不同类型设备信号，包括模拟量采集，模拟量输出，数字量采集，数字量输出，RS485设备通信等。如果想要同时采集上述多类型信号，目前常用的方案是采用多个单独功能模块进行拼接，如果需要增加一类采集或控制类型，就需要增加相应的功能模块，同时在软件设计层面需要进行整合开发设计，这样的设计方案无疑会增加硬件成本和开发难度。所以亟需一种通用控制器，能够采集多类型信号，同时能够输出多类型控制信号。这样就能为开发人员的研发工作带来极大的便利，不仅提高效率，而且节约开发成本。

发明内容

为了克服上述背景技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种工业通用控制器。

为了实现上述目的，本实用新型发明专利的技术方案：

工业通用控制器，其特征在于由电源模块（1）、RS485接口（2）、USB接口（3）、LED指示灯（4）、CPU（5）、AD接口（6）、DA接口（7）、DI接口（8）、DO接口（9）、拨码开关（10）组成，其中电源通过电源模块（1）与CPU（5）相连，RS485接口（2）、USB接口（3）、LED指示灯（4）、AD接口（6）、DA接口（7）、DI接口（8）、DO接口（9）、拨码开关（10）直接与CPU（5）相连。

进一步，所述电源模块（1）使红外遥控器使用DC24V电源供电。

进一步，所述RS485接口（2）具有5个。

进一步，所述USB接口（3）具有1个。

进一步，所述LED指示灯（4）具有9个。

进一步，所述AD接口（6）具有4个。

进一步，所述DA接口（7）具有2个。

进一步，所述DI接口（8）具有4个。

进一步，所述DO接口（9）具有4个。

进一步，所述拨码开关（10）具有4位。

工业通用控制器包括用于实现所有采集控制的CPU；用于与具有RS485接口的设备通信的RS485接口；用于模拟量采集的AD接口；用于模拟量输出控制的DA接口；用于数字量采集的DI接口；用于数字量控制的DO接口；用于指示工作状态的LED指示灯；用于与PC通信的USB接口；用于配置控制器的拨码开关；

通过RS485接口与具有RS485接口的设备进行通信，其中第1路和第2路支持Modbus RTU通信协议，剩余3路RS485接口为自由通信。通过USB接口与PC相连，实现对控制器的配置和程序修改。通过LED指示灯显示控制器通电状态和DI,DO状态。通过AD接口与DC0-20mA、DC0-5V或DC0-10V模拟量信号相连，采集多类型模拟量信号。通过DA接口输出DC0-20mA或DC0-10V模拟量信号，实现模拟量输出功能。通过DI接口与DC5V或DC24V开关信号相连，采集开关信号。通过DO接口输出开关信号，最大带载能力为10A。通过拨码开关的开关选择，实现模拟量采集类型的选择和通过USB接口功能的选择。实现上述功能的具体原理如下：

工业通用控制器通过USB实现对控制器的配置和修改原理：将控制器的USB接口驱动文件拷贝到PC上，并安装该驱动。将控制器的USB接口与PC的USB接口通过USB连接线相连，然后拨动控制器的拨码开关第2,3位为0，如果想要如果需要对控制器进行参数配置，则拨码开关的第4位需要设定为0，只有需要更新控制器程序时，才需要将拨码开关的第4位设定为1。控制器上电后，PC会自动识别该控制器。运行控制器配套的配置软件，实现对控制器的参数配置和程序更新。

工业通用控制器的LED指示灯进行状态显示的原理：控制器有9个LED指示灯，绿色的LED为通电状态指示灯，其他8个红色LED为DI，DO状态指示灯。当控制器通电时，绿色LED亮，反之灭。当DI状态为1时，对应的LED灯亮，反之灭。DO输出为1时，对应的LED灯亮，反之灭。

工业通用控制器AD接口多类型模拟量采集原理：拨码开关的第1位状态决定了AD采集的类型选择，当拨码开关的第1位为1时，控制器的AD接口可以接入DC0-20mA和DC0-5V信号，而拨码器开关的第1位为0时，控制器的AD接口只能接入DC0-10V信号。如果不按照以上所述要求接线，则控制器会发生故障。