[实用新型]机器人防护服控温防护装置、防护系统及智能装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人防护服控温防护装置、防护系统及智能装置。

背景技术

机器人已经被广泛应用到工业生产中，在机械行业，焊接机器人的工作环境恶劣，使机械臂受到污染甚至破坏。因此，现有机器人特别是在恶劣工况下工作的机器人都采用防护装备。本专利申请人申请的机器人防护服的专利，在机器人的外部封装防护服，使机器人工作在粉尘少、不受其它因素干扰的环境，使机器人的工作精度高，并延长其寿命。

但是，将机器人用防护服包装起来，使其内部空气不流通，导致能量堆积而产生高温，并可能在极端温度条件下出现意外情况，影响机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种机器人防护服控温防护装置、防护系统及智能装置，通过空调器以及其外壳的结构特征，调节机器人防护服内的空气状态，使机器人防护服工作在最佳状态。

本实用新型采取的技术方案是：

一种机器人防护服控温防护装置，其特征是，包括空调器和壳体，所述壳体呈长方体结构，在所述壳体的前边下方开有外循环进风口，所述外循环进风口连接空调器的冷凝进风端，在所述壳体的侧边下方开有外循环排风口，所述外循环排风口连接空调器的冷凝出风端，所述外循环进风口和外循环排风口均为栅格，所述空调器的蒸发端对所述机器人防护服内送入冷风。

进一步，在所述外循环进风口内还设置过滤层。

进一步，所述外循环进风口为可拆卸栅格板，所述过滤层设置在所述可拆卸栅格板的内侧，所述外循环排风口在所述壳体上形成。

进一步，所述外循环进风口比所述外循环排风口所占的面积大。

进一步，所述外循环进风口与所述外循环排风口位于所述壳体的同一侧。

进一步，在所述壳体的侧边上方为内循环送风口和内循环回风口，所述内 循环送风口和内循环回风口的管口直径为40mm，所述内循环送风口和内循环回风口通过塑胶软管连接至机器人防护服内部。

进一步，在所述壳体的侧边上方设置补风口，所述补风口呈条状设置在所述壳体的侧边，所述补风口为栅格孔板，在所述补风口内设置过滤层。

一种通过上述的机器人防护服控温防护装置对机器人防护服进行控温的系统，其特征是，所述机器人防护服上设置进气管道和出气管道，所述进气管道一端连接到所述机器防护服的内部上端，所述出气管道一端连接至所述机器人防护服内部的下端，所述进气管道另一端连接至所述内循环送风口，所述出气管道另一端连接至所述内循环回风口。

进一步，所述进气管道固定在所述机器人防护服的外表面，所述进气管道连接至所述机器人防护服上端的进气口，所述出气管道连接至所述机器人防护服下端的出气口。

进一步，所述进气管固定在所述机器人防护服的内表面，所述进气管道穿入所述机器人防护服进入机器人防护服的上端，所述出气管道连接至所述机器人防护服下端的出气口。

一种利用上述的机器人防护服控温防护装置进行控温的智能装置，其特征是，包括压缩机检测器和风扇，所述风扇连接至所述补风口内侧，当温度小于-15℃时，所述智能装置关闭空调器压缩机，通过风扇从所述补风口直接进风。

本实用新型的有益效果是：

(1)空调器使机器人防护服内的温度湿度达到最佳值，使机器人在最合适的工况下工作；

(2)外循环进风口和补风口为可拆卸式，方便维护；

(3)当外界温度低于零下15℃时，通过补风口用外界的冷风送入到机械臂防护服冷却机械臂。

附图说明

附图1是本实用新型的控温防护装置的一个视角的立体示意图；

附图2是本实用新型的控温防护装置的另一个视角的立体示意图；

附图3是本实用新型的控温防护装置的正面示意图；

附图4是本实用新型的控温防护装置的侧面示意图；

附图5是本实用新型的控温防护装置的背面示意图；

附图6是本实用新型的控温防护装置的顶面示意图；

附图7是本实用新型的控温防护系统外置式进气管的立体结构示意图；

附图8是本实用新型的控温防护系统内置式进气管的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型机器人防护服控温防护装置、防护系统及智能装置的具体实施方式作详细说明。