[实用新型]矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统有效
申请号: | 201620954437.3 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206192328U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 吴燕清;许洋铖;康厚清;李云波;胡万利;田西方;覃海明;马少杰;邓楠 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人: | 郭云 |
地址: | 400039 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矿井 安型瞬变 电磁 天线 姿态 测量 系统 | ||
1.矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统,包括三维电子罗盘(1)、控制板(2)、显示器(3)和电源板(4);其特征在于:
所述三维电子罗盘(1)中设置有三分量加速度传感器和地磁传感器;
所述三维电子罗盘(1)用于通过三分量加速度传感器和地磁传感器,对本安型瞬变电磁天线的方位角和俯仰角进行测量,将测量到的模拟信号转换成数字信号发送给控制板(2);
所述的控制板(2)控制三维电子罗盘测量瞬变电磁天线的方位角和俯仰角,同时对三维电子罗盘(1)发送的测量数据进行存储和处理;得到瞬变电磁天线的方位角和俯仰角;
所述显示器(3)用于对瞬变电磁天线的方位角和俯仰角数据进行显示;所述电源板(4)用于为系统电路提供电源电压,同时对系统电路进行本安保护。
2.根据权利要求1所述的矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统,其特征在于:所述控制板(2)包括复位电路(6)、三分量电子罗盘接口电路(7)、单片机控制电路(8)、时序控制电路(9)和LCD接口电路(10);所述三分量电子罗盘(1)与三分量电子罗盘接口电路(7)连接进行双工通信,三分量电子罗盘接口电路(7)将三分量电子罗盘传输过来的方位角和俯仰角的数字信号传输给单片机控制电路(8);单片机控制电路8对收到的数字信号进行处理和存储,并与时序控制电路(9)进行点对点相连;时序控制电路(9)对显示器(3)进行时序控制和数据传输;时序控制电路(9)与LCD接口电路(10)进行点对点连接;LCD接口电路(10)将处理过的瞬变电磁天线的方位角和俯仰角信号传输给显示器(3)进行实时显示;复位电路(6)将单片机复位信号发送给单片机控制电路(8);同时,当天线初始角度设定好后,复位电路将姿态角初始角度设置信号发送给单片机控制电路(8)。
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