[实用新型]可沿楼梯爬行的升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机，具体涉及一种可沿楼梯爬行的升降机。

背景技术

目前餐饮行业的一些餐馆会将厨房建到2层或更高的楼层，所产生的厨余垃圾一般会用垃圾桶盛放，当垃圾桶盛放满了以后，由人工将盛满厨余垃圾的垃圾桶从高层搬运到低层，再由车辆运输走。

上述人工搬运方法存在的主要问题为：由于装满厨余垃圾的垃圾桶重量较重，按240L垃圾桶，泔水按1.25比重计算，总重量达300Kg，因此，人工搬运具有费时费力的问题，加重了人工成本。

目前，市面上出现了一些用于高层搬运的爬楼机，主要是将重物做一定角度倾斜，以利于工作人员推送。然而，对于厨余垃圾桶，其盛装的厨余垃圾的水分较大，倾斜搬运可能会让泔水溢出，因此，采用常规的爬楼机无法有效无泄漏的实现厨余垃圾桶的搬运。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可沿楼梯爬行的升降机，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种可沿楼梯爬行的升降机，包括导轨单元(1)、链条(2)、链轮(3)、升降驱动电机(4)、传动装置(5)以及升降机本体(6)；

所述导轨单元(1)包括上导轨钢管(1.1)、下导轨钢管(1.2)以及弧形钢管(1.3)；所述上导轨钢管(1.1)和所述下导轨钢管(1.2)平行布置于楼梯侧面；在所述上导轨钢管(1.1)的底端和所述下导轨钢管(1.2)的底端之间安装所述弧形钢管(1.3)，所述上导轨钢管(1.1)、所述弧形钢管(1.3)和所述下导轨钢管(1.2)形成连通的腔体；

所述链条(2)的一端依次穿过所述上导轨钢管(1.1)、所述弧形钢管(1.3)和所述下导轨钢管(1.2)的腔体后，与所述链条(2)的另一端固定，并套于链轮(3)上；所述链轮(3)通过所述传动装置(5)与所述升降驱动电机(4)联动，在所述升降驱动电机(4)的驱动下，所述链轮(3)在钢管内运动；

所述升降机本体(6)包括垂直设置的框架(6.1)、可翻转的设置于所述框架(6.1)底部外侧的托板(6.2)、可翻转的设置于所述托板(6.2)两侧的第1斜坡板(6.3)和第2斜坡板(6.4)、以及控制单元；在所述升降机本体(6)的内侧面上方设置有可沿所述上导轨钢管(1.1)滑动的上滑动单元(6.5)；在所述升降机本体(6)的内侧面下方设置有可沿所述下导轨钢管(1.2)滑动的下滑动单元(6.6)；此外，所述上导轨钢管(1.1)开设有用于露出所述链条(2)的槽口；所述升降机本体(6)通过连接件与所述链条(2)固定连接；当所述链条(2)运动时，带动所述升降机本体(6)沿所述上导轨钢管(1.1)和所述下导轨钢管(1.2)进行升降运动。

优选的，所述升降机本体(6)的所述控制单元包括：第1驱动单元、第2驱动单元、第3驱动单元以及控制电路板；所述控制电路板分别与所述第1驱动单元、所述第2驱动单元和所述第3驱动单元连接；所述第1驱动单元用于驱动所述托板(6.2)的翻转动作；所述第2驱动单元用于驱动所述第1斜坡板(6.3)的翻转动作；所述第3驱动单元用于驱动所述第2斜坡板(6.4)的翻转动作。

优选的，还包括总控制柜、上限位开关以及下限位开关；所述上限位开关以及所述下限位开关分别安装于所述上导轨钢管(1.1)的两端；所述总控制柜分别与所述上限位开关、所述下限位开关、所述控制单元以及所述升降驱动电机(4)连接。

优选的，所述上滑动单元(6.5)和所述下滑动单元(6.6)均为滚轮。

优选的，在所述第1斜坡板(6.3)与所述框架(6.1)之间安装有第1拉簧(6.7)；在所述第2斜坡板(6.4)与所述框架(6.1)之间安装有第2拉簧(6.8)。

本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机具有以下优点：

升降机沿楼梯爬行时，整个运动过程平稳，用于放置垃圾桶的托板始终保持水平，垃圾桶保持竖直，保证全程无泄漏，使从高层往底层运送泔水桶更加方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机的外部结构示意图；

图2为本实用新型提供的可沿楼梯爬行的升降机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的链轮的安装位置示意图；

图4为本实用新型提供的脚动翻转斜坡板的升降机主体的结构示意图。

具体实施方式