[实用新型]一种安全的AGV升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其是涉及一种安全的AGV升降机构。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。AGV小车上设置升降机构，可完成竖直方向上转运货物的作业，然而现有的AGV小车上缺乏防坠落装置，一旦承载台突然坠落，将会造成严重的经济损失，一种可以解决这种问题的安全的AGV升降机构还有待于进一步的研究和开发。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的安全AGV升降机构。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种安全的AGV升降机构，包括AGV小车本体、承载台、剪叉、挡板、滑行底座、滚轮、液压缸、减震板、高压弹簧；

所述承载台通过剪叉设置在AGV小车本体的顶端，所述剪叉的下限位铰接端铰接于AGV小车本体上，上限位铰接端铰接于承载台上，所述剪叉的下移动端通过滑行底座安置于AGV小车本体上，上移动端通过另一滑行底座安置于承载台上；所述剪叉的上下移动端均通过销轴安置有滚轮，所述滚轮安置于滑行底座的滑槽内，所述液压缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上，或者一端铰接于剪叉的支杆上，另一端铰接于承载台或AGV小车本体上；

所述减震板通过竖直延伸的高压弹簧设置在AGV小车本体的顶端，并且所述减震板位于承载台的正下方。

所述承载台的顶端设有若干传送辊和驱动电机构成的传送装置，所述承载台的左右两侧设有挡板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，AGV升降机构的运行稳定性更高；具有结构简单，加工成本低、安全系数高等优点。

2、传送辊组的设置，使得本装置即可完成竖直方向上的转运，又可完成水平方向上的转运。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1-AGV小车本体，2-承载台，3-剪叉，4-传送辊，5-挡板，6-滑行底座，7-滚轮，8-液压缸，9-减震板，10-高压弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种安全的AGV升降机构，包括AGV小车本体1、承载台2、剪叉3、挡板5、滑行底座6、滚轮7、液压缸8、减震板9、高压弹簧10；

承载台2通过剪叉3设置在AGV小车本体1上，所述剪叉3的下限位铰接端铰接于AGV小车本体1上，上限位铰接端铰接于承载台2上，所述剪叉3的下移动端通过滑行底座6安置于AGV小车本体1上，上移动端通过另一滑行底座6安置于承载台2上；所述剪叉3的上下移动端均通过销轴安置有滚轮7，所述滚轮7安置于滑行底座5的滑槽内，所述液压缸8的两端分别铰接于剪叉3的两支杆上，或者一端铰接于剪叉3的支杆上，另一端铰接于承载台2或AGV小车本体1上；

所述减震板9通过竖直延伸的高压弹簧10设置在AGV小车本体1的顶端，并且所述减震板9位于承载台2的正下方。

所述承载台2的顶端设有若干传送辊4和驱动电机构成的传送装置，所述承载台2的左右两侧设有挡板5。

本实例的工作过程：

液压缸8通过控制剪叉3的升降，以达到控制承载台2升降的目的，可完成货物的竖直方向上的转运，剪叉结构的升降装置具有安全系数高，稳定性高的优点。

减震板9、高压弹簧10具有减震的作用，一旦承载台2意外坠落，高压弹簧10将起到良好的缓冲作用个，有效保护货物，防止其受到损坏。

传送辊4的设置，可完成货物的水平方向上的转运，挡板5的设置，可防止货物从承载台2的边缘位置滑落。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。