[实用新型]全自动抹泥刀焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，具体讲是一种全自动抹泥刀焊机。

背景技术

抹泥刀又名抹泥板，是用作抹平填敷泥灰的工具。现有技术的抹泥刀其结构一般包括刀柄、连接架和板片，刀柄通过连接架固定在板片上。

抹泥刀在生产时，需要将板片进行焊接处理，即在板片上焊接焊钉，而目前对板片进行焊接的方式往往都是通过手工焊接的方式，工人劳动强度大，焊接质量完全由工人控制，容易出现焊接不好的情况出现，工作效率低，有待进一步地改善。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种工作效率高的全自动抹泥刀焊机。

本实用新型的技术解决方案是：全自动抹泥刀焊机，包括机架，机架的顶端具有支架，所述机架上设有送料机构、上料机构、定位机构、焊接机构和下料机构；

所述送料机构包括板片送料机构和焊钉送料机构，所述板片送料机构包括用于放置板片的料仓、固定在机架上的进给气缸以及设置在进给气缸顶端的顶杆，所述顶杆伸入料仓内；

所述机架顶端设有位于料仓一侧的板片放置台，所述上料机构安装在支架底端且将所述料仓内的板片输送至板片放置台上；

所述定位机构安装在机架顶端，且所述定位机构包括用于压紧板片的压板；

所述焊接机构包括固定在支架上的伺服控制装置、位于伺服控制装置一侧且与伺服控制装置电连接的焊枪，所述焊枪的底端设有与焊钉送料机构的输料管相连的焊钉接收盒，所述焊钉接收盒的底端设有位于板片上方的焊头；

所述下料机构安装在支架底端，且所述下料机构包括与板片对应设置的夹具。

进一步地，所述焊钉送料机构包括固定在机架底端的焊钉料斗，焊钉料斗的顶端设有一出料端，所述输料管的底端与出料端相连，所述输料管的顶端与焊钉接收盒相连。

进一步地，所述上料机构包括安装在支架底端的上料滑轨、滑动设置在上料滑轨上的滑台、设置在上料滑轨顶端且用于控制滑台在上料滑轨上左右平移的移动气缸、设置在滑台底端的连接板、安装在连接板一端的控制气缸以及设置在控制气缸底端且位于料仓上方的吸盘。

进一步地，所述定位机构还包括安装在机架顶端的定位气缸，所述压板固定在定位气缸的活塞杆端部上，且所述压板位于板片的上方。

进一步地，所述焊接机构还包括设置在支架底端的焊接滑轨以及滑动设置在焊接滑轨一端的移动台，所述伺服控制装置的底端与移动台的顶端固定，所述焊枪与伺服控制装置之间固定有用于控制移动台在焊接滑轨上左右平移的滑动气缸。

进一步地，所述下料机构还包括滑动设置在焊接滑轨上的下料台，下料台的底端设有下料气缸，所述夹具安装在下料气缸的一端。

进一步地，所述夹具包括两块夹板。

应用本实用新型所提供的全自动抹泥刀焊机，其有益效果是：工作时，首先在料仓中放入板片，在焊钉料斗中放入焊钉，焊钉被输送至焊钉接收盒中，然后进给气缸工作并控制顶杆将板片往上顶，然后控制气缸工作并控制吸盘吸附一块板片，然后移动气缸工作并将滑台向右移动，滑台带动吸盘向右移动，然后吸盘将板片松开并将板片放到板片放置台上，然后定位气缸控制压板压住板片，然后伺服控制装置控制焊枪移动至设定的需焊接点位，在所有焊接点位被焊接完后，压板松开且下料机构开始工作，下料气缸控制夹具将板片夹出来，完成下料，整个工作过程自动化程度高，加工速度快，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中所示：1-机架，1.1-支架，2-送料机构，21-板片送料机构，211-料仓，212-进给气缸，213-顶杆，22-焊钉送料机构，221-焊钉料斗，222-出料端，223-输料管，3-上料机构，31-上料滑轨，32-滑台，33-移动气缸，34-连接板，35-控制气缸，36-吸盘，4-定位机构，41-压板，42-定位气缸，5-焊接机构，51-伺服控制装置，52-焊枪，53-焊钉接收盒，54-焊头，55-焊接滑轨，56-移动台，57-滑动气缸，6-下料机构，61-夹具，611-夹板，62-下料台，63-下料气缸，7-板片，8-板片放置台。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1所示，全自动抹泥刀焊机，包括机架1，机架1的顶端具有支架1.1，机架1上设有送料机构2、上料机构3、定位机构4、焊接机构5和下料机构6；