[实用新型]数控自动豆腐机

说明书

技术领域

本实用新型属于豆腐加工设备技术领域，特别涉及一种数控自动豆腐机。

背景技术

豆腐由于营养丰富而成为市民喜爱的家常菜之一，中国传统豆制品的加工，只作为一种手艺在民间通过师傅代代相传，工艺和配方因人而异，为经验性积累，致使其加工工艺不规范，工艺参数模糊，产量、质量不稳定，难以适应工业化生产。由于历史的局限性，我国的豆腐生产规模很小，大都是小型手工作坊，设备简陋，人们对豆腐、豆制品的卫生状况存有疑虑，不敢随便购买。另外手工制作豆腐，体力劳动繁重，工作时间长达十八、九个小时，生产效率极低。

发明内容

本实用新型要解决的问题是克服背景技术的不足，提供一种生产效率高、干净卫生的数控自动豆腐机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：一种数控自动豆腐机，包括点浆桶，所述点浆桶通过豆腐脑管道与一真空桶连接，真空桶通过上脑管与料筒连接，料筒出料口位于豆腐盒上方，豆腐盒位于一轨道上，轨道上方均匀设有若干个压制气缸，轨道末端与翻盒器连接；所述真空桶内设有活塞，活塞通过活塞连杆连接位于真空桶两侧的抽真空气缸；所述豆腐脑管道与真空桶连接处设有单向阀A，上脑管与料筒连接处设有单向阀B；所述料筒内设有送料气缸。

优选的，所述轨道中间固定不动，轨道两侧设有单向锁，单向锁沿轨道两侧滑动，轨道下方设有步进气缸，步进气缸与单向锁通过推盒支架连接。

优选的，所述翻盒器外侧设有手柄,翻盒器翻转方式为绕中心轴旋转。

优选的，所述压制气缸安装在气缸支架上。

优选的，所述豆腐盒为不锈钢材质制成。

本实用新型的数控自动豆腐机，工作过程如下：首先，煮熟的豆浆在点浆桶中经点脑成型成豆腐脑，抽真空气缸运行上升通过活塞连杆将活塞向上拉起使真空桶内形成真空，豆腐脑在大气压力的作用下通过豆腐脑管道及单向阀A进入真空桶内，然后抽真空气缸向下运行豆腐脑通过单向阀B及上脑管进入料筒内,操作人员在豆腐盒内铺好包布，然后将豆腐盒放置于轨道前端，放好之后，触动开关，使送料气缸打开，豆腐脑通过出料口进入豆腐盒中。然后步进气缸向左运行，带动推盒支架运动，从而带动单向锁沿轨道两侧向左滑动，在单向锁向左滑动过程中碰到豆腐盒之后，单向锁向右旋转90°，位于豆腐盒下方，呈水平状态，在豆腐盒下方通过，通过豆腐盒之后，单向锁恢复竖直状态，之后步进气缸反向运行，这时豆腐盒左方的单向锁推动豆腐盒在轨道中间向右滑动，将豆腐盒运送到压制气缸的下面，固定在气缸支架上的压制气缸向下运行将豆腐盒压住，之后操作人员再将一铺好包布的豆腐盒放置于轨道前端，放入豆腐脑，同时压制气缸升起，步进气缸运行，如此往复运行，每一个豆腐盒依次在四个压制气缸的压力下完成豆腐的定性。然后操作人员将没有包布的塑料盒扣在压好的豆腐盒上面。压好的豆腐盒通过轨道运送到翻盒器中，操作人员摇动手柄，翻盒器绕中心轴旋转180°，此时压好的豆腐就从不锈钢豆腐盒中翻到了塑料盒中，完成豆腐的换盒，至此豆腐的制作完毕。

本实用新型的有益效果：

一、自动化控制，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，大大提高了生产效益。

二、气动动力，环保、洁净、无污染。

三、自动翻盒，保证了豆腐的完整性，快捷、成品率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1点浆桶，2豆腐脑管道，3单向阀A，4单向阀B，5真空桶，6抽真空气缸，7活塞连杆，8上脑管，9料筒，10送料气缸，11出料口，12豆腐盒，13压制气缸，14气缸支架，15步进气缸，16推盒支架，17单向锁，18翻盒器，19中心轴，20手柄，21轨道。

具体实施方式