[实用新型]一种上下支架自动上料装置

权利要求书

1.一种上下支架自动上料装置，其特征在于包括支架(1)，在支架(1)上分别设有下支架自动上料装置(2)和上支架自动上料装置(3)并实现将上支架(4)和下支架(5)放置到安装装配电机盘的模具中。

2.根据权利要求1所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述上支架自动上料装置(3)包括设在支架(1)上的可将上支架(4)进行压平定型的第一轴承压平机构(31)和将上支架(4)送到第一轴承压平机构(31)进行顶压和及将上支架(4)送离第一轴承压平机构(31)的第一传送机构(32)；在支架(1)上设有将上支架(4)吸起的上支架吸料机构(33)和将上支架吸料机构(33)吸来的上支架进行翻转180度的翻转机构(34)；在支架(1)上还设有放置翻转机构(34)送过来的上支架的上支架放置座(35)和将放置在上支架放置座(35)上的上支架提走的第一机械手(36)。

3.根据权利要求1所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述下支架自动上料装置(2)包括放置有下支架(5)的振动筛(21)，在振动筛(21)上设有输送下支架的输出轨道(22)，在输出轨道(22)的出口处设有可将下支架(5)进行压平定型的第二轴承压平机构(23)和将下支架(5)送到第二轴承压平机构(23)进行顶压及将下支架(5)送离第二轴承压平机构(23)的第二传送机构(24)，在支架(1)上设有将放置在第二传送机构(24)上的下支架提走的第二机械手(25)。

4.根据权利要求2所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第一轴承压平机构(31)包括有第一压平气缸(311)，在第一压平气缸(311)的输出杆连接有第一压平头(312)，第一压平头(312)下方正对着第一传送机构(32)的上支架放置位。

5.根据权利要求2或4所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第一传送机构(32)包括有第一传送气缸(321)，在第一传送气缸(321)上设有承放上支架的承压板(322)。

6.根据权利要求2或4所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述上支架吸料机构(33)包括有吸料立杆(331)，在吸料立杆(331)上设有横向吸料气缸(332)，在横向吸料气缸(332)的气缸杆上连接有竖向吸料气缸(333)，在竖向吸料气缸(333)的气缸杆上连接有可吸住上支架的真空吸附料头(334)。

7.根据权利要求2或4所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述翻转机构(34)包括翻转气缸(341)，在翻转气缸(341)的转臂上设有可放置上支架的翻转架(342)，所述置于翻转架(342)上的上支架翻转后放置在上支架放置座(35)上。

8.根据权利要求2或4所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第一机械手(36)包括第一丝杆和驱动第一丝杆的第一电机(361)，在第一丝杆套设有第一滑板，在第一滑板上固定有第一升降气缸(362)，在第一升降气缸(362)的气缸杆设有第一夹持料头(363)。

9.根据权利要求3所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第二轴承压平机构(23)包括有第二压平气缸(231)，在第二压平气缸(231)的输出杆连接有第二压平头(232)，第二压平头(232)下方正对着第二传送机构(24)的下支架放置位；所述第二传送机构(24)包括第二传送气缸(241)，在第二传送气缸(241)上设有承放下支架的第二承压板(242)。

10.根据权利要求9所述的一种上下支架自动上料装置，其特征在于所述第二机械手(25)包括第二丝杆和驱动第二丝杆的第二电机(251)，在第二丝杆套设有第二滑板，在第二滑板上固定有第二升降气缸(252)，在第二升降气缸(252)的气缸杆设有第二夹持料头(253)。