[实用新型]一种康复训练装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械装置技术领域，具体涉及一种康复训练装置。

背景技术

许多疾病会造成患者行走障碍，如：神经系统疾病、脑血管病、腿部腰部疾病等，以及意外事故受伤都可能造成伤病人员行走功能障碍，影响了患者的日常生活，病情稳定后，常常需要进行康复训练治疗来帮助患者恢复肢体功能。通过康复治疗、康复训练，可以有效的促进病人运动神经的重组和代偿以及肌肉力量、骨骼和关节功能的恢复，从而部分或全部地恢复患者的肢体功能。康复训练和治疗开始的越早，最终恢复的效果就越好，然而在开始阶段，病人往往容易摔跤，且难以承受自己的体重造成的疼痛，为了使病人提早开始肢体功能恢复锻炼，往往会用到减重步行训练，它是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。搀扶、拄拐和水中行走是运用最多也是最基本的减重行走疗法，但他们都有些局限性。为此，有人发明了机械辅助行走装置。

市场上现有的下肢行走康复训练减重架以电机作为动力装置，包括立柱或框架以及其上的吊杆，吊杆下悬设有吊环组件，立柱上设有吊环升降驱动部件，吊杆内缘上设有一组定滑轮，定滑轮上穿设有钢丝绳，上述吊环组件通过钢丝绳与电机连接，电机转动带动钢丝绳直线运动，钢丝绳通过定滑轮再带动吊环组件上下移动，将患者适度吊起，减轻患者下肢的负重，保证患者进行步行、平衡、站立等运动能力康复训练的进行以及训练中的安全。这种装置使用中，仍然有一些不足，由于人体在行走过程中，人体重心不是保持在一条水平线上，而是呈周期性地上下变动，在静止状态下，吊带拉力与被吊起的人体重量相平衡，在康复行走训练中，电机处于停转动状态，当人体重心向上移动时，钢丝绳将变的相对松弛，作用于人体上的拉力会减小；当人体重心向下移动时，钢丝绳会被拉紧，其拉力会趋向增大。忽略钢丝绳的弹性变形，人体在行走中，重心向上时钢丝绳没有减重效果，重心向下时又会过分提拉，破坏了人体行走的正常步态，所以这种减重架不能很好地适应人体行走时重心变化的要求，不能起到良好的减重作用。这类减重训练装置仍不能模仿人的实际行走训练，且把康复训练者束缚在狭小范围内，训练路径缺少姿态单一，与真实行走差距较大，缺少训练的趣味性，容易使训练者产生厌倦感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种康复训练装置，解决了现有康复训练装置与减重效果差且与真实行走差距较大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种康复训练装置，包括控制器，控制器分别与电机、轨道行走器、电磁锁、行程开关和编码器连接，控制器通过无线信号传输还与操控器连接，操控器通过信号线与拉力测量仪连接,控制器包括电源、微处理器、Flash SRAM，PWM发生器和电机驱动器。

本实用新型的特点还在于，

轨道行走器包括行走支架，行走支架上设置有行走减速器，行走减速器通过行走电机驱动，还包括滚轮。

行走电机为直流电机。

行走电机为直流步进电机。

变速器还包括与伺服电机输出轴连接的小同步带轮，小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，还包括与编码器同轴连接的小齿轮。

提升装置包括吊具，吊具通过吊绳与滑轮连接，还包括丝杆，丝杆上设置有丝筒。

丝筒上设置有导线槽，所述导线槽的宽度与丝杆的螺距相同。

拉力测量仪与吊绳串联。

电机为直流伺服电机或者直流步进电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种康复训练装置，通过吊具为康复者提供一个稳定向上的拉力，拉力大小可以根据需要设定，该拉力在整个训练过程中保持稳定；该装置可以设定其吊具行程范围，模仿人在行走中的上下起伏，可设定的装置的水平移动速度，使用起来更加灵活和安全。例如，行走中的正常起伏，则装置提供的向上拉力始终处于动态稳定状态，使康复者减轻负重，提高行走时的顺畅性、舒适性，如果康复训练者意外失稳，则该装置可以及时增大提拉力使训练者减速，直至停止，避免摔伤碰伤。该装置可以通过手动操控装置来方便的控制吊具的提升和下降，调节吊具提升力，设定吊具的上下限位，上下限速。另外，该装置结构简单，成本低，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型的一种康复训练装置的系统框图；

图2是本实用新型的一种康复训练装置的结构示意图；

图3是本实用新型的一种康复训练装置的左视图；

图4是本实用新型的一种康复训练装置的原理图；

图5是本实用新型的一种康复训练装置的数据处理流程图。