[实用新型]一种基于物联网控制的直流小电机升降角度调节器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网控制的直流小电机升降角度调节器。

背景技术

日常生活与工业应用当中，需要微调升降的应用很广泛，但大多数情况是人工手工完成。但在某些应用是不方便人工手工调整，操作起来就非常麻烦了。同时手工调节难以精确控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可在远处进行操作升降、不受光线影响、可实时进行监测并进行精准控制升降的基于物联网控制的直流小电机升降角度调节器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于物联网控制的直流小电机升降角度调节器，包括安装于现场的升降架以及用于控制该升降架上下运动的控制箱，所述控制箱内设置控制主板，控制主板采用单片机作为主控器；

单片机的输出端设置有一个直流电机，直流电机用于驱动升降架的上升与下降，通过电机控制电路控制直流电机的正反转；

还包括一个摄像头，摄像头安装于升降架上，摄像头的信号输出端连接单片机，单片机将处理后的视频文件通过无线收发模块传输给远程控制中心，远程控制中心通过无线收发模块对单片机传输控制信号。

作为优选的技术方案，直流电机上还安装一个散热器，该散热器为散热风扇。

作为优选的技术方案，摄像头上还安装一个照明灯，照明灯自带电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过远程进行控制，单片机控制升降，能精确的毫秒级别的电机转动，采用普通模拟输出控制电路，电路简单，采用普通直流小电机，成本低，升降架结构简单稳定，并可在夜间进行无障碍操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括安装于现场的升降架以及用于控制该升降架上下运动的控制箱，所述控制箱内设置控制主板，控制主板采用单片机作为主控器；

单片机的输出端设置有一个直流电机，直流电机用于驱动升降架的上升与下降，通过电机控制电路控制直流电机的正反转；

通过远程控制中心对单片机进行控制，通过网络给单片机机发送控制指令，用单片机控制模拟正反电机控制电路，输出正向反向电压，驱动小电机的正向反向转动，电机的正反向转动，带动升降架的动片的升或降。从而达到远程调节升降的目的。

还包括一个摄像头，摄像头安装于升降架上，摄像头的信号输出端连接单片机，单片机将处理后的视频文件通过无线收发模块传输给远程控制中心，远程控制中心通过无线收发模块对单片机传输控制信号。

其中，直流电机上还安装一个散热器，该散热器为散热风扇，由于直流电机一直处于正反转状态，因此其在使用时热量非常大，必须采用散热器方可实现降温。

在本实施例中，摄像头上还安装一个照明灯，照明灯自带电源，照明灯用于现场跟随摄像头的拍摄使用，在夜间时，摄像头的光线较暗，此时采用该照明灯，也可进行远距离的实时控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过远程进行控制，单片机控制升降，能精确的毫秒级别的电机转动，采用普通模拟输出控制电路，电路简单，采用普通直流小电机，成本低，升降架结构简单稳定，并可在夜间进行无障碍操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。