[实用新型]一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置

说明书

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械领域，具体涉及一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，特别适用于因脑中风等疾病而造成手指活动功能丧失的患者。

背景技术

手是人体重要的外侧肢体之一。日常生活大部分事物的完成及工作的进行，都需要人手指去完成。但在生活中，人手的肌腱极易受到外物的伤害。另一方面，在我国逐步迈入老龄化的社会中，因脑中风等心血管疾病而引起诸如偏瘫等病症的患者日益增多。这些病症会使患者丧失手指的活动能力，给病人的生活带来诸多不便。

现代的康复治疗已经证明，通过多次重复的肢体运动，可使肌体重建新的运动神经通道，使患者恢复已丧失的某部位肢体的活动能力。目前市面上的手指康复器械往往结构复杂、体积较大，零件精密易损，且造价昂贵、难以维修；另外他们大多没有考虑到患者在穿戴设备时的不便，即与手掌相连的手腕等部位因同样失去活动能力而在穿戴使用康复设备时的易疲劳感及手臂的不适感。

在日常生活中，手指在放松状态或是无知觉状态时，都会处于自然蜷缩状态，五根手指中使用频率较高的是大拇指、食指和中指。这三根手指的正常使用能够完成大部分日常生活中手所需要达到的动作。食指和中指的抓握一般有两种施力方式，食指一般只有一种施力方式。食指和中指的动作为：掌指关节转动施力，其他手指关节不施力；掌指关节、第一指间关节、第二指间关节，三个手指关节同时转动施力。食指的动作为：食指掌指关节和食指指间关节同时转动施力。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、穿戴使用舒适且造价低廉的手指康复装置，以满足大多数因中风等疾病而有手指运动功能障碍的患者的手指康复需求。

本实用新型的技术方案是，一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其特征在于：它包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构；所述的手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板，手臂垫板上部连接三指抓握外骨骼，手臂垫板侧面连接侧电机板；所述的电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，每个电机通过电机输出轴连接一个螺线轮，缠绕在螺线轮上的钢丝绳通过滑轮连接至三指抓握外骨骼中设置的穿绳孔上；所述手臂垫板左右分别固定有穿戴环；所述电机都固定在侧电机板上；

所述的三指抓握外骨骼包括食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼和拇指抓握外骨骼；食指抓握外骨骼、中指抓握外骨骼结构相同，且并列安装于手臂垫板上；食指抓握外骨骼或中指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第三指节手指底板与可伸缩手指底板相连，第二指节手指底板通过铆钉与第三指节手指底板相连，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，第一指节手指底板的下部和第三指节手指底板的下部分别设有穿绳孔，第二指节手指底板的两侧和第三指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔；拇指抓握外骨骼的结构是由可伸缩手指底板通过圆柱销连接在手臂垫板上，第二指节手指底板通过圆柱销连接在可伸缩手指底板旁，第一指节手指底板通过铆钉与第二指节手指底板相连，穿绳孔装在第一指节手指底板的下部，第一指节手指底板的两侧和第二指节手指底板的两侧分别设有穿戴孔。

本实用新型的一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，其设计原理和特点是：

（1）在考虑到患者使用本机械效果的前提下，在手指抓握结构上使用三指设计，使本实用新型的结构尽可能简单。

（2）因在满足日常生活对手指的需求前提下，食指和中指大多有两种施力方式，拇指有一种施力方式。本实用新型在食指和中指上都有两个施力点，一个在第三指节，一个在第一指节：当在第三指节主要施力时，手指动作与正常手指只有掌指关节转动施力时动作相同；当在第一指节主要施力时，手指动作与正常手指三关节同时转动施力动作相同。本实用新型在拇指有一个施力点，在拇指的第一指节：当在第一指节施力时，拇指动作与正常拇指两关节同时转动施力动作相同。

（3）因考虑到因偏瘫等原因而失去手指活动能力的病人大多其手腕和手肘也活动不便，本实用新型添加了可将器械固定在轮椅等物件上的手臂垫板。并将本实用新型里的机械结构都固定在手臂垫板上。

（4）本实用新型里用钢丝绳将电机与三指抓握外骨骼里各手指关节相连，以实现远距离传动。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型里的机械结构都固定在手臂垫板上，使得本实用新型体积小巧，易于携带。

（2）本实用新型传动结构简单，总体来说装配快捷，面对不同患者易于修改，且各零件常用，总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭使用。