[实用新型]行星辊式动力传递装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星辊式动力传递装置，更详细地说，涉及一种具有与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的两个以上的行星辊的行星辊式动力传递装置。

背景技术

行星辊式动力传递装置是通过在存在润滑油的状态下将行星辊按压于太阳辊来传递动力的牵引驱动装置，且与行星齿轮式动力传递装置相比，因背隙而产生的振动以及噪声较小。例如，行星辊式动力传递装置由太阳辊、内环、行星辊以及托架构成，用作对电动马达的旋转输出减速的减速机(例如日本实开平3-118348号公报以及日本特开2007-155039号公报)。在这种动力传递装置中，如果电动马达的旋转力被输入至输入轴，则在太阳辊、行星辊以及内环之间进行隔着油膜的转矩传递。

日本实开平3-118348号公报中记载的减速机构部4是具有中心辊6、从动辊7、从动辊支承部件10、辊转动接收环11以及凸缘部件13的差动式减速机。辊转动接收环11是相对于机壳3周向移动被限制的内环。凸缘部件13是与输出旋转轴12连接的内环。从动辊7通过自转轴8被从动辊支承部件10支承为能够旋转。自转轴8贯通从动辊7，且其两端部被保持于从动辊支承部件10。从动辊7被从辊转动接收环11以及凸缘部件13受到的法线力按压于中心辊6。

在日本特开2007-155039号公报中记载的摩擦变速装置是具有太阳辊5、行星辊8、环11、轴承12以及托架13的减速机。环11是相对于外壳1周向移动被限制的内环。托架13与低速轴14连接，且安装有外接于行星辊8的多个轴承12。

在所述的以往的行星辊式动力传递装置中，由于产生偏斜现象，因此存在传递效率容易下降的问题。例如，在日本实开平3-118348号公报的减速机构部4中，通过贯通从动辊7的自转轴8，从动辊7被支承为能够旋转，且相对于从动辊支承部件10周向移动被限制。

在这样的动力传递装置中，行星辊与内环的接触部位同贯通行星辊的托架销以主轴线为中心在径向上排列。因此，为了在行星辊与太阳辊之间得到所期望的摩擦力，需要在托架销与行星辊之间设置足够的间隙，且防止行星辊从内环受到的法线力全被施加于托架销。但是，存在如下问题：由于通过在托架销与行星辊之间设置间隙，而从内环受到的切线力，因此容易产生行星辊的自转轴线相对于主轴线倾斜的偏斜现象。在产生了偏斜现象的情况下，行星辊从太阳辊受到的切线力变得不与自转轴线正交，因此转矩传递的效率下降。尤其是在差动式减速机中，由于行星辊从内环受到的切线力的方向在高速旋转轴侧和低速旋转轴侧方向相反，因此易于产生偏斜现象。

另外，即使是托架销被固定于行星辊，且托架销的两端被托架部件支承为能够旋转的减速机，也存在如下问题：需要在托架销与托架部件之间设置足够的间隙，行星辊容易产生偏斜现象。

并且，在日本特开2007-155039号公报的摩擦变速装置中，通过安装于托架13的两个轴承12，行星辊8被支承为能够旋转，且相对于托架13周向的移动被限制。该摩擦变速装置不存在贯通行星辊8的托架销，行星辊8从环11或太阳辊5受到的法线力也不作用于托架销。

但是，在日本特开2007-155039号公报的摩擦变速装置中，将行星辊8支承为能够旋转的各轴承12被托架13单侧支承。因此，用于支承轴承12的支承机构的刚性较低，不能充分地抑制因行星辊8从环11以及太阳辊5受到的切线力而产生于行星辊8的偏斜现象。

实用新型内容

鉴于以上情况，本实用新型的目的是提供一种提高了传递效率的行星辊式动力传递装置。尤其是以提供一种能够抑制因作用于行星辊的切线力而产生的行星辊的自转轴线相对于主轴线倾斜的偏斜现象的行星辊式动力传递装置为目的。