[实用新型]机器人传动连接件

说明书

技术领域

本发明创造涉及机器人传动连接件，属于机器人技术领域。

背景技术

在一般的机械传动中，涡轮作为从动轮，一般是通过轴将动力传递给其它零部件，这一般适用于对机器整体体积没有要求的场合，但在机器人机械设计领域，尤其涉及到非工业用机器人，要求结构紧凑，外形符合人们生活习惯，如此，通过轴传递动力，无疑会增加传动零部件，从而增大机器外形体积。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明创造的目的是提供机器人传动连接件，在涡轮两端分别设有连接带棱柱孔和内螺纹零件的连接件，一个连接件可以同时连接两个零件并且同时传递动力，结构紧凑，连接传动可靠。

为实现上述目的，本发明创造是通过以下技术手段来实现的：

机器人传动连接件，其特征在于：包括涡轮，所述涡轮两端分别连接设有棱柱孔的中空圆柱和设有外螺纹的圆柱，所述中空圆柱、圆柱和涡轮同轴，所述中空圆柱设有径向销孔。

进一步地：

所述棱柱孔为正棱柱孔。

所述圆柱的外螺纹为自锁螺纹。

所述圆柱的外螺纹为左旋螺纹。

所述中空圆柱和圆柱的外径相同。

所述的机器人传动连接件采用一体成型方式制造。

本发明创造的有益效果是：本发明创造提供的机器人传动连接件，在涡轮两端分别设有连接带棱柱孔和内螺纹零件的连接件，一个连接件可以同时连接两个零件并且同时传递动力，结构紧凑，连接传动可靠。

附图说明

图1为结构示意图，图2为图1左视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明创造作进一步的说明。

如附图1、2所示：机器人传动连接件，其特征在于：包括涡轮2，所述涡轮2两端分别连接设有棱柱孔11的中空圆柱1和设有外螺纹31的圆柱3，所述中空圆柱1、圆柱3和涡轮2同轴，所述中空圆柱1设有径向销孔12。

进一步地：

所述棱柱孔11为正棱柱孔。

所述圆柱3的外螺纹31为自锁螺纹。

所述圆柱3的外螺纹31为左旋螺纹。

所述中空圆柱1和圆柱3的外径相同。

所述的机器人传动连接件采用一体成型方式制造。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。