[实用新型]一种柔顺机构有效
| 申请号： | 201620943807.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206216238U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;黄仕波 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔顺机构，其特征在于：包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置。
2.根据权利要求1所述的柔顺机构，其特征在于：所述驱动装置由气缸构成。
3.根据权利要求1所述的柔顺机构，其特征在于：所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽。
4.根据权利要求2或3所述的柔顺机构，其特征在于：所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块。
5.根据权利要求4所述的柔顺机构，其特征在于：所述柔性调整柱包括由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体。
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