[实用新型]自动炒菜臂

权利要求书

1.一种自动炒菜臂，其特征在于，包括：水平运动单元(1)、垂直运动单元(2)和锅铲(3)，所述锅铲(3)设置于所述垂直运动单元(2)上，所述水平运动单元(1)与所述垂直运动单元(2)连接。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述水平运动单元(1)包括第一皮带(101)、第一皮带轮(102)和第一步进电机(103)；所述垂直运动单元(2)设置于所述第一皮带(101)上，并能够在所述第一皮带(101)的带动下做水平运动。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述水平运动单元(1)还包括第一导向件(104)和第一滑块(105)，所述第一导向件(104)与所述第一皮带(101)平行设置，所述第一滑块(105)滑动设置于所述第一导向件(104)上；所述第一皮带(101)和所述第一滑块(105)均与所述垂直运动单元(2)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述垂直运动单元(2)包括气缸，所述气缸设置于所述水平运动单元(1)上，并能够在所述水平运动单元(1)的带动下做水平运动；所述锅铲(3)与所述气缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述垂直运动单元(2)包括第二皮带(201)、第二皮带轮(202)和第二步进电机(203)，所述锅铲(3)设置于所述第二皮带(201)上。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述垂直运动单元(2)还包括第二导向件(204)和第二滑块(205)，所述第二导向件(204)与所述第二皮带(201)平行设置，所述第二滑块(205)滑动设置于所述第二导向件(204)上；所述第二皮带(201)和所述第二滑块(205)均与所述锅铲(3)固定连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的自动炒菜臂，其特征在于，还包括清洗件和摆动件，所述摆动件设置于所述垂直运动单元(2)上；所述清洗件和所述锅铲(3)均与所述摆动件固定连接，所述摆动件用于切换所述清洗件和所述锅铲的工作位置状态。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述摆动件为舵机。

9.根据权利要求1-3任一项所述的自动炒菜臂，其特征在于，所述垂直运动单元(2)还包括第一限位开关，所述水平运动单元(1)还包括第二限位开关。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自动炒菜臂，其特征在于，还包括能够弯折的翻炒片，所述翻炒片与所述锅铲(3)的底部连接。