[实用新型]一种定日镜液压驱动装置

权利要求书

1.一种定日镜液压驱动装置，其特征在于，所述的定日镜液压驱动装置由箱体(6)、支撑块(8)、前箱体盖(7-1)、后箱体盖(7-2)、驱动臂轴(5)、第一直线液压缸(1)、第二直线液压缸(2)、第三直线液压缸(3)、液压站(4)、回转支撑(9)、支座(10)，以及俯仰管(11)构成；

在箱体(6)的箱体后部(6-5)处固连支撑块(8)；前箱体盖(7-1)在箱体(6)的上部，与箱体前部(6-4)的箱体上表面(6-6)固连；后箱体盖(7-2)紧靠前箱体盖(7-1),布置在箱体(6)的后部，与箱体上表面(6-6)固连，并与支撑块(8)的上部固连；驱动臂轴(5)位于箱体(6)内的前部；第一直线液压缸(1)和第二直线液压缸(2)位于箱体(6)内，第一直线液压缸(1)位于箱体(6)内的下部，第二直线液压缸位于箱体(6)内的上部；第一直线液压缸缸体耳环(1-1)、第二直线液压缸缸体耳环(2-1)与支撑块(8)铰接；第一直线液压缸活塞杆耳环(1-2)与驱动臂轴(5)上的第一组驱动臂板(5-1)铰接，第二直线液压缸活塞杆耳环(2-2)与驱动臂轴(5)上的第二组驱动臂板(5-2)铰接；位于前箱体盖(7-1)上部的支座(10)与驱动臂轴(5)连接；俯仰管(11)通过其上部的两个支撑板(11-1)与支座(10)上的两个支座支撑板(10-1)铰接；第三直线液压缸(3)位于支座(10)的上部，第三直线液压缸缸体耳环(3-1)与支座(10)上的两个支撑悬臂(10-2)铰接，第三直线液压缸活塞杆耳环(3-2)与俯仰管(11)上的两个俯仰臂(11-2)铰接；第一直线液压缸(1)和第二直线液压缸(2)推动驱动臂轴(5)绕自身轴线即垂直轴线(200)旋转，带动支座(10)、支座(10)上的第三直线液压缸(3)、俯仰管(11)，以及与俯仰管(11)固连的定日镜反射面(50)绕垂直轴线(200)实现方位方向的旋转；第三直线液压缸(3)通过第三直线液压缸活塞杆(3-3)的伸缩运动，带动俯仰管(11)绕支撑板(11-1)与支座(10)的支座支撑板(10-1)的铰接轴线，即水平轴线(100)旋转，从而带动定日镜反射面(50)绕水平轴线(100)俯仰旋转；所述的液压站(4)位于后箱体盖(7-2)的上部，通过油管分别与第一直线液压缸(1)、第二直线液压缸(2)和第三直线液压缸(3)相连。

2.如权利要求1所述的定日镜液压驱动装置，其特征在于，在所述驱动臂轴(5)的主体(5-7)的下部有一个同轴的第一轴径(5-6)；在驱动臂轴(5)的主体(5-7)的上部有一个同轴的第二轴径(5-8)；在第二轴径(5-8)的上部有一个同轴的第三轴径(5-3)；所述的第一组驱动臂板(5-1)和第二组驱动臂板(5-2)固连在驱动臂轴(5)的主体(5-7) 上，所述第一组驱动臂板(5-1)在驱动臂轴(5)的主体(5-7)上位于下部，所述第二组驱动臂板5-2在驱动臂轴(5)的主体(5-7)上位于上部；每组驱动臂板包括两个驱动臂板；每组的两个驱动臂板在驱动臂轴(5)的圆周方向上角度相同；所述第一组驱动臂板的中心线(5-4)和第二组驱动臂板的中心线(5-5)通过驱动臂轴(5)的轴心，并且在与驱动臂轴(5)的轴线垂直的平面上的投影存在一个夹角(12)。

3.如权利要求2所述的定日镜液压驱动装置，其特征在于，所述的驱动臂轴(5)的第一轴径(5-6)上安装有第一轴承(13-1)，第二轴径(5-8)上安装有第二轴承(13-2)，驱动臂轴(5)的主体(5-7)及其上部的第一组驱动臂板(5-1)、第二组驱动臂板(5-2)位于第一轴承(13-1)和第二轴承(13-2)之间，驱动臂轴(5)的第三轴径(5-3)位于第二轴承(13-2)的上部；第一轴承(13-1)安装在箱体底部轴承安装孔(6-3)内，第二轴承(13-2)安装在前箱体盖轴承安装孔(7-3)内，驱动臂轴(5)的主体(5-7)及第一组驱动臂板(5-1)和第二组驱动臂板(5-2)位于箱体(6)内，位于箱体(6)前部的底面(6-2)和前箱体盖(7-1)之间，驱动臂轴(5)与箱体(6)下部的圆形法兰(6-1)同轴；驱动臂轴(5)的第三轴径(5-3)伸出前箱体盖(7-1)并位于前箱体盖(7-1)的上部；驱动臂轴(5)与箱体(6)下部的圆形法兰(6-1)的安装面垂直；驱动臂轴(5)通过第一轴承(13-1)和第二轴承(13-2)限定自己的轴向位移，能绕自身轴线即垂直轴线(200)旋转。