[实用新型]一种手起式站立轮椅车

权利要求书

1.一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；

所述手起式站立机构包括：

下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；

摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；

摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；

上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；

臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；

提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。

2.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述下身支撑机构还包括：

定位块，所述定位块安装于所述底盘行走机构上方中部；

伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围；

转换机构，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端；

膝盖支撑，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。

3.根据权利要求2所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述提升把手还包括：

固定槽，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上；

操作把手，所述操作把手安装于所述固定槽内；

传动机构，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。

4.根据权利要求3所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。

5.根据权利要求4所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述上身支撑机构还包括：

套筒，所述套筒是所述上身支撑机构的中间支撑主体；

2支撑件，所述2支撑件的前端分别安装于所述套筒两端；

2固定件，所述2固定件分别安装于所述套筒两端且穿过套筒与所述2支撑件相接触；

腰部支撑垫，所述腰部支撑垫可拆卸连接于所述2支撑件的末端；

连接件，所述连接件前端固定连接于所述套筒的中下部且所述连接件的末端通过两根旋转轴与所述摆臂机构的前端连接。

6.根据权利要求5所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述摆臂机构还包括：

第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的末端均通过旋转轴连接在所述转换机构上，前端均通过旋转轴连接在所述上身支撑机构的连接件上，转换机构、连接件及第一伸缩杆和第二伸缩杆组成一个平行四杆机构。

7.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述底盘行走机构还包括:

支撑框架，所述支撑框架上部连接定位块；

减震车轮，所述减震车轮固定安装于支撑框架的底部；

2脚踏板，所述2脚踏板固定安装于支撑框架上且位于所述定位块的两侧。

8.根据权利要求2所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述伸缩支撑架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

9.根据权利要求6所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为可伸缩自锁的二级杆件结构。

10.根据权利要求7所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述底盘行走机构还包括电源装置，所述电源装置为所述底盘行走机构提供电能，且所述电源装置固定安装于支撑框架上。