[实用新型]一种老年人随动辅助设备

权利要求书

1.一种老年人随动辅助设备，其特征在于，包括：

设备本体(12)，所述设备本体(12)外侧上部的一边固接有图像采集机构(1)，与图像采集机构(1)相对的设备本体(12)外侧上部的另一边固接有扶手(16)；

所述设备本体(12)底部固接有控制箱体(18)，所述控制箱体(18)外侧底部设有驱动底盘(11)，所述驱动底盘(11)上转动连接有多个主动轮(7)和多个从动轮(9)，所述控制箱体(18)内设有多个驱动电机(8)，每个驱动电机(8)分别驱动相对应的主动轮(7)转动；

所述控制箱体(18)外侧固接有避障传感器(5)，所述避障传感器(5)与图像采集机构(1)设置在同一侧，所述设备本体(12)上设有播音器(3)，所述控制箱体(18)内设有控制器(6)，所述播音器(3)、避障传感器(5)、驱动电机(8)和图像采集机构(1)分别与控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述设备本体(12)外侧的上表面上设有录音器(17)，所述录音器(17)与控制器(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述设备本体(12)外一侧面上设有显示屏(2)，所述显示屏(2)与控制器(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述控制箱体(18)内设有无线通信模块(4)，将图像采集机构(1)采集的信息传送给显示终端，所述无线通信模块(4)与控制器(6)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述图像采集机构(1)包括摄像头、红外图像传感器和图像数据处理模块，所述摄像头和所述红外图像传感器分别与图像数据处理模块电连接，所述图像数据处理模块与控制器(6)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述控制箱体(18)上设有自动充电装置(10)。

7.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述设备本体(12)上设有储物箱体(15)，所述储物箱体(15)内设有可拆卸式平板(13)，储物箱体(15)的箱体门上固接有门把手(14)。

8.根据权利要求1所述的一种老年人随动辅助设备，其特征在于：所述控制器(6)为单片机。