[实用新型]终端减行程控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及终端减行程控制系统，通过采用编码的方式获取终端减速开关信号，属于电梯技术领域。

背景技术：

随着现代经济的高速发展，高层楼宇建筑越来越多，因而对于超高速电梯的需求越来越大，但从中也有一些问题的出现。通过调研发现，现在国内使用的超高速电梯由于受建筑物限制，底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离，而采用了终端减行程技术，即在空间距离达不到要求时，如能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个较低的值，则可以缩短底坑的深度及顶层的高度。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：对电梯进行更准确的减速控制，在电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，提高电梯的安全系数。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种终端减行程控制系统，包括PAD主控制板，其特征在于：所述PAD主控制板包括限速器侧编码器模块、曳引机主轴侧编码器模块和楼层信号传输模块，所述PAD主控制板与PJS终端减速模块通讯连接，所述PAD主控制板与CDA辅助控制板通讯连接，所述CDA辅助控制板包括楼层信号传输模块、SEB检测信号模块、第二抱闸SEB模块、曳引机主轴侧编码器模块和变频器模块，所述变频器模块与主轴侧编码器模块通讯连接，所述CDA辅助控制板与PJS终端减速模块通讯连接。

作为优选，所述限速器侧编码器模块和限速器侧编码器模块的信号不同。

作为优选，终端减行程控制系统通过编码的方式获取终端减速开关信号。

作为优选，所述限速器侧编码器模块、曳引机主轴侧编码器模块和主轴侧编码器模块分别独立传输速度信号。

作为优选，所述变频器模块传输速度反馈信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：采用了终端减行程技术，能够对电梯进行更准确的减速控制，在电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，提高电梯的安全系数。通过该技术，在空间距离达不到要求时，如能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个较低的值，则可以缩短底坑的深度及顶层的高度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型数据传输流程框图。

图中：1、PAD主控制板，2、限速器侧编码器模块，3、曳引机主轴侧编码器模块，4、楼层信号传输模块，5、PJS终端减速模块，6、CDA辅助控制板，7、SEB检测信号模块，8、第二抱闸SEB模块，9、变频器模块，10、主轴侧编码器模块。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1所示的终端减行程控制系统，包括PAD主控制板1，所述PAD主控制板1包括限速器侧编码器模块2、曳引机主轴侧编码器模块3和楼层信号传输模块4，所述PAD主控制板1与PJS终端减速模块5通讯连接，所述PAD主控制板1与CDA辅助控制板6通讯连接，所述CDA辅助控制板6包括楼层信号传输模块4、SEB检测信号模块7、第二抱闸SEB模块8、曳引机主轴侧编码器模块3和变频器模块9，所述变频器模块9与主轴侧编码器模块10通讯连接，所述CDA辅助控制板6与PJS终端减速模块5通讯连接。

所述限速器侧编码器模块2和主轴侧编码器模块10的信号不同。在CDA辅助控制板系统中，监控板输入装在马达侧的编码器（和主控制板系统不同）信号，因此也能正确监控电梯速度。

所述终端减行程控制系统通过编码的方式获取终端减速开关信号。在上下终端一定区域内的若干位置，设置一定数量的终端位置开关检测点。如在井道内上下终端共设置14个位置信号检测点，由两路独立的编码器来检测轿厢在终端不同开关位置时的即时速度。一路编码器信号取自曳引机主轴侧的编码器，另一路取自限速器侧的编码器。两路编码器信号及楼层信号同时进入两个完全独立的速度监控板，分别对两路编码器信号进行识别，并且两个速度监控板之间又通过通讯对位置信号及速度值进行互相比较，如果发现两者的比较值偏差过大，则立即关闭主机的供电电源，并通过制动器抱闸停车，两块速度监控板都对制动器进行控制。轿厢外侧安装四个高速双稳态开关，在井道中上下终端位置各装有七组1到4个不同数量和排列的信号磁钢，以构成上下终端各7个位置开关信号的编码输入。当电梯向上运行过程中，经过上终端位置开关检测时，如果通过编码器脉冲信号计算得出的电梯位置数据和标准的终端位置开关数据有明显差距，控制系统就会控制电梯强迫减速，以确保电梯能在正常行程内停车。