[实用新型]用于电子元件引脚定位的光学成像系统有效
申请号: | 201620934245.6 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN206212572U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 阮仕涛;谭杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;G03B15/02 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电子元件 引脚 定位 光学 成像 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及电子元件插件技术,更具体地说,涉及一种用于电子元件引脚定位的光学成像系统。
背景技术
随着高科技的发展以及人们对生活水平要求的提高,消费市场对紧凑型、高性能的电子产品的需求量越来越大。此外现如今的可编程集成电路拥有很多的引脚、具有很强的功能,并且很多都采用了具有创新意义的组装形式。由于大部分电子元器件都有非常多的引脚数量和很小的外形尺寸,所以,如何快速、准确地完成对引脚的定位就直接关系到自动插件机的准确性及效率。
在引脚定位过程中,如果使用普通的环形光源,可以保证引脚的成像质量,但是在采集引脚图像时,需要取料机构抓取元件后从光源上方或下方插入到光源中间指定高度静止拍摄,定位完成后,取料机构需要先把元件移出光源,然后再移动到PCB插入位置,这一系列动作会导致整个系统效率降低;如果使用普通的条形光源,可以保证取料机构抓取元件后以流水线方式从两个条形光源中间通过,提高系统效率,但是成像质量无法保证,给定位分析带来难度。以上两种情况,都不能很好的同时满足自动化插件快速、准确的要求,无法适应自动化插件机的生产要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种用于电子元件引脚定位的光学成像系统,能保证成像质量又能方便电子元件进出以提高系统效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提出一种电子元件引脚定位的光学成像系统,包括CCD相机和光源,所述光源包括第一弧形子光源和第二弧形子光源,所述第一弧形子光源和第二弧形子光源均具有至少一个LED,所述第一弧形子光源和第二弧形子光源相对设置并间隔一定距离以在二者之间形成供电子元件进出的通道,并且所述第一弧形子光源和第二弧形子光源在其各自包围的区域还设置第一遮光布和第二遮光布,所述CCD相机位于所述第一遮光布和第二遮光布之间的所述通道的下方。
根据本实用新型的一个实施例中,所述第一弧形子光源和第二弧形子光源具有相同的弧度。
根据本实用新型的一个实施例中,所述第一弧形子光源和第二弧形子光源均具有多个LED,所述多个LED呈弧形设置。
根据本实用新型的一个实施例中,所述LED为红光LED。
根据本实用新型的一个实施例中,所述光源中LED的数量通过控制CCD上每个像素获得的照度位于最小接收照度和最大负载照度之间来确定。
实施本实用新型的用于电子元件引脚定位的光学成像系统,具有以下有益效果:该系统将光源设计成两个半弧形并分别在两侧设置遮光布,即保证了成像质量,又满足了取料机构抓取元件后以流水线方式通过光源的运动速度要求,同时,也便于安装和拆卸。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一个实施例的用于电子元件引脚定位的光学成像系统的结构示意图;
图2是图1中光源的俯视图;
图3是色差原理图;
图4是典型CCD光谱响应曲线;
图5是红光LED光源相对光谱功率分布图;
图6是面元形成的光通量的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,根据本实用新型一个实施例的用于电子元件引脚定位的光学成像系统主要由CCD相机10和光源构成,所述光源包括第一弧形子光源21和第二弧形子光源22,每一弧形子光源21和22都具有多个呈弧形设置的LED 23。参见图2所示,第一弧形子光源21和第二弧形子光源22可具有相同的弧度,二者相对设置并间隔一定距离,从而在二者之间包围出一圆形区域并在二者之间形成供电子元件40进出的通道24。
CCD相机10设置在第一弧形子光源21和第二弧形子光源22之间的通道24的下方。取料机构30抓取电子元件40以流水线方式从第一弧形子光源21和第二弧形子光源22之间的通道24通过,高分辨率、高速的CCD相机10 对电子元件40的引脚进行动态图像采集,拍照时不需要电子元件40处于静止状态,从而提高整个系统的效率。同时,第一弧形子光源21和第二弧形子光源22能够提供基本接近环形光源的光照效果,可以保证电子元件引脚的成像质量。
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