[实用新型]工业清洗设备出料口勾篮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业清洗设备技术领域，特别涉及一种工业清洗设备出料口勾篮装置。

背景技术

工业清洗机的轨道一般分为三部分：进料轨道、出料轨道及外围轨道。进料轨道用于将待清洗零部件输送到清洗机内，等待机械手提篮将零部件放入槽内清洗；出料轨道用于从机器内输出清洗完的零部件；外围轨道有两方面作用，与入料轨道连接的部分用于摆放待清洗零部件，与出料轨道连接的外围轨道通常用于摆放清洗完的零部件，等待进入下一道工序。

零部件清洗完后，清洗篮被提放在出料轨道的托盘上，输送至与外围轨道衔接处，待被移至外围轨道上。清洗篮从出料轨道托盘移至外围轨道上通常有以下几种方式：出料托盘安装普通滚筒，由人工将清洗篮推至外围轨道；或者出料托盘安装动力滚筒或链传动装置，依靠清洗篮底部的摩擦力将清洗篮推送至外围轨道。

但是，实际生产中发现，采用人工推动清洗篮的方式，浪费人力，且不安全；采用在出料托盘安装动力滚筒或链传动装置的方式，容易出现清洗篮推送不到位，部分留在托盘上而影响生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业清洗设备出料口勾篮装置，能够稳定地将清洗篮从出料轨道托盘移至外围轨道上。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种工业清洗设备出料口勾篮装置，勾篮装置包括勾篮拉杆、拉钩、滑轨以及勾篮气缸，所述勾篮拉杆的一端设置有所述拉钩，另一端通过一滑轨连接板与轨道两侧方梁连接，所述滑轨安装在所述滑轨连接板上，与所述滑轨配合的滑块设置在轨道两侧方梁上；所述轨道两侧的滑轨连接板下部通过气缸连接方梁连接，所述气缸连接方梁与所述勾篮气缸连接。

进一步的，所述拉钩通过一销轴与所述勾篮拉杆端部连接，所述销轴上套设有扭转弹簧；用于实现拉钩在被压下之后可自动回位。

进一步的，所述勾篮气缸通过一气缸固定方梁固定在轨道两侧方梁上。

进一步的，轨道两侧方梁之间设置外围轨道，所述外围轨道上的滚筒通过滚筒安装架设置在所述外围轨道内，勾篮装置设置在所述外围轨道上方。

进一步的，所述勾篮气缸与PLC控制装置连接。

使用时，当出料小车将清洗完的工件(清洗篮)运输到出料轨道与外围轨道衔接处时，感应器感应有清洗篮待处理，此时，PLC控制装置发出指令勾篮气缸驱动勾篮拉杆伸出，当拉杆拉钩接触到清洗篮时，拉钩被清洗篮侧面压至与勾篮拉杆侧面大致平行位置，当拉钩伸出至超过清洗篮宽度位置时，拉钩在扭簧作用下展开，当气缸伸出到位后，驱动拉杆缩回将清洗篮拉至外围轨道上，完成一个套勾篮动作。

采用上述技术方案，由于采用勾篮拉杆和勾篮气缸配合，勾篮气缸由PLC控制，实现自动化，降低劳动力成本；避免了清洗篮送至外围轨道不到位的问题；勾篮气缸安装于外围轨道底部，工作时较安全；降低外围轨道与出料轨道衔接处的装配要求；

附图说明

图1为本实用新型的工业清洗设备出料口勾篮装置主视图；

图2为本实用新型的工业清洗设备出料口勾篮装置左视图；

图3为本实用新型的工业清洗设备出料口勾篮装置俯视图；

图4为本实用新型的工业清洗设备出料口勾篮装置安装主视图；

图5为本实用新型的工业清洗设备出料口勾篮装置左视图；

图6为本实用新型的工业清洗设备出料口勾篮装置俯视图；

图中，11-勾篮拉杆，12-拉钩，13-滑轨，14-滑轨连接板，15-滑块，16-气缸连接方梁，10-勾篮装置，20-勾篮气缸，30-气缸固定方梁，40-外围轨道，50-滚筒安装架，60-清洗篮，70-轨道两侧方梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-6所示，一种工业清洗设备出料口勾篮装置，勾篮装置10包括勾篮拉杆11、拉钩12、滑轨13以及勾篮气缸20，所述勾篮拉杆11的一端设置有所述拉钩12，另一端通过一滑轨连接板14与轨道两侧方梁70连接，所述滑轨13安装在所述滑轨连接板14上，与所述滑轨13配合的滑块15设置在轨道两侧方梁70上；所述轨道13两侧的滑轨连接板14下部通过气缸连接方梁16连接，所述气缸连接方梁16与所述勾篮气缸20连接。