[实用新型]龙门机械手防压篮装置有效
| 申请号： | 201620933697.2 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206393628U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张欣欣;张文录;闵元元;梁长江;张远东;熊盼龙;黄尚林;卢加傲 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/18;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门 机械手 防压篮 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种龙门机械手防压篮装置，其特征在于：包括四组防压篮压紧机构，所述防压篮压紧机构包括直线轴承、压缩弹簧和压缩轴，所述压缩弹簧套设在所述压缩轴上，所述压缩轴一端与清洗篮接触，所述压缩轴另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承安装在固定板上，所述压篮轴与所述直线轴承配合实现上下运动；所述固定板上端通过传感器固定架设置有红外传感器。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手防压篮装置，其特征在于：所述直线轴承上下两端分别安装有垫片和铁氟龙片。
3.根据权利要求1所述的一种龙门机械手防压篮装置，其特征在于：所述压缩轴下端设置有压篮座，所述压篮座为锥形，低端面积大。
4.根据权利要求1所述的一种龙门机械手防压篮装置，其特征在于：相对两侧的所述防压篮压紧机构的红外传感器配对安装。
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